NXHX 90-MC
アクティブ

開発ボード

  • 1つの評価ボードであらゆるネットワークに対応

  • ドライブアプリケーションおよびモータ制御を開発するためのソフトウェア・イグザンプル

  • 統合デバッグインターフェース

モーションコントロールをすぐに始められるよう、ヒルシャーはアクセサリ付きのハードウェアボード、開発環境、ソフトウェア・イグザンプルから成る開発キットをご用意しています。NXHX 90-MCボードは、リファレンス・デザインとして評価および開発目的に使用され、netX 90を使用してネットワーク・インターフェースとモータドライバ側の一般的な構造をどのように実現するかを示します。したがって、インストールされたソフトウェアが、リアルタイム・イーサネットベースのさまざまな通信プロトコルと同様に、どのタイプのモータ、位置検出、アプリケーション・プロファイルを使用するかを決定します。

標準のファームウェアは内蔵フラッシュメモリに収められ、通信プロトコルとソフトウェアアップデート用の統合ウェブサーバで構成されています。また、オプションの外部メモリ拡張機能で、大幅に拡張された通信ファームウェアを使用すると、追加でIoT接続、(D)TLSサポート、動的ウェブサーバが提供されます。外部ホストインターフェース(デュアルポートメモリ)はnetX 90へのアクセスを可能にし、内部DPMと同じ構造を持っており、ネットワーク・インターフェースとして使用するためのスケーラブルで拡張性に優れたソリューションをお客様に提供します。

NXHX 90-MCボードは、ヒルシャーのnetX Studio CDTで直接操作可能です。netX Studio CDTは無料nのEclipseベースのIDE(統合開発環境)で、組込みアプリケーションのコンフィグレーション、開発、デバッグに必要なすべてのものが含まれています。例えばPROFINET IOデバイス、EtherCATスレーブ、EtherNet/IPアダプタなど、異なるプロトコルソフトウェア・イグザンプルには、通信ファームウェアがローダブルファームウェア(LFW)として組み込まれているため、必要となるのは、コンフィグレーションとアップロードのみです。

アプリケーションプロファイルの開発用にcifX APIを使用した同梱のサンプルプロジェクトが、わずか数ステップで、ネットワーク経由でコントローラへの接続を確立できることを示します。モータ制御の観点から、サーボモータのフィールド指向制御のサンプルソース、この場合、ホールセンサとエンコーダ(オプション)が内蔵されたPMSM (永久磁石同期モータ)が含まれています。

NXHX 90-MC

供給電圧

12V~43V(36V + 20%)

プロセッサ

netX 90

メモリ

4MByte SQI Flash

LED

SYS(システムステータス)

PWR(電源ステータス)

COM0(通信ステータス)

COM1(通信ステータス)

4 x ユーザLED(ステータス)

2 x ACT(アクティビティステータス)

2 x LINK(リンクステータス)

オペレーティングエレメント

リセット押しボタン

ブートモードコンフィグレーション(スライドスイッチ)

コンソールモードコンフィグレーション(スライドスイッチ)

JTAGモードコンフィグレーション(スライドスイッチ)

UARTモードコンフィグレーション(スライドスイッチ)

ユーザLEDコンフィグレーション(スライドスイッチ)

ユーザ定義入力(スライドスイッチ)

USB

Mini-Bコネクタ

JTAG-USBデバッグとUART-USB診断/ファームウェアダウンロード(オンボードFTDI経由)

イーサネット

2 x RJ45

寸法(長さ x 幅 x 奥行)

155 mm x 65 mm x 22.2 mm

動作温度

0~55°C

型式

型番

内容

NXHX 90-MC

7833.100

開発ボード

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