Zum schnellen Einstieg in Motion-Control bietet Hilscher ein Entwicklungskit an, das aus Hardware-Board mit Zubehör, Entwicklungsumgebung und Software-Beispielen besteht. Das NXHX 90-MC-Board dient der Evaluierung- und Entwicklung, als Referenz-Design und es zeigt wie der generische Aufbau der Netzwerkschnittstelle und Motortreiberseite mithilfe des netX 90 möglich ist. Die geladene Software entscheidet, welche Art von Motor, Positionserfassung und Applikationsprofil verwendet werden soll, ähnlich den verschiedenen Real-Time-Ethernet-basierten Kommunikationsprotokollen.
Die Standard-Firmware passt in den integrierten Flash-Speicher und besteht aus Kommunikationsprotokoll und integriertem Webserver für Software-Aktualisierungen. Alternativ kann der Kunde mit optionaler externer Speichererweiterung eine stark erweiterte Kommunikations-Firmware nutzen, die zusätzlich IoT-Konnektivität, (D)TLS-Unterstützung und dynamischem Webserver bietet. Das externe Host-Interface (Dual-Port-Memory) ermöglicht Zugang zum netX 90, hat die gleiche Struktur wie das interne DPM und bietet dem Kunden eine skalierbare und erweiterbare Lösung für den Einsatz als Netzwerkschnittstelle.
Das NXHX 90-MC-Board lässt sich direkt mit dem netX Studio CDT von Hilscher betreiben, eine freie Eclipse-basierte IDE (Integrated Development Environment), die alles enthält, was zum Konfigurieren, Entwickeln und Debuggen eingebetteter Applikationen erforderlich ist. Die Software-Beispiele unterschiedlicher Protokolle, z.B. PROFINET IO-Device, EtherCAT-Slave und EtherNet/IP-Adapter, enthalten die Kommunikations-Firmware als ladbare Firmware (LFW), die vom Anwender nur konfiguriert und geladen werden muss.
Die gelieferten Beispielprojekte mit cifX-API, zur Entwicklung von Applikationsprofilen, zeigen wie in wenigen Schritten eine Verbindung zu einem Controller über das Netzwerk aufgebaut werden kann. Aus Antriebssicht sind die Beispielquellen zur feldorientierten Regelung eines Servomotors enthalten - in diesem Fall ein PMSM (permanent-magnet synchronous motor) mit integrierten Hallsensoren und optionalen Gebern.
