Per un rapido avvio nel motion control, Hilscher offre un kit di sviluppo, costituito da una scheda hardware con accessori, un ambiente di sviluppo ed esempi di software. La scheda NXHX 90-MC serve a scopi di valutazione e sviluppo, come progetto di riferimento e mostra come sia possibile una struttura generica dell’interfaccia di rete e lato driver motore con l’aiuto di netX 90. Pertanto, il software installato decide il tipo di motore, il rilevamento della posizione e il profilo di applicazione da utilizzare, in modo simile ai vari protocolli di comunicazione basati su Real-Time Ethernet.
Il firmware standard si inserisce nella memoria Flash integrata ed è costituito da un protocollo di comunicazione e da un server web integrato per gli aggiornamenti software. In alternativa, il cliente può utilizzare, con un’estensione di memoria esterna opzionale, un firmware di comunicazione notevolmente ampliato che offre inoltre connettività IoT, supporto (D)TLS e un web server dinamico. L’interfaccia host esterna (RAM a doppia porta) consente l’accesso a netX 90, ha la stessa struttura del DPM interno e offre ai clienti una soluzione scalabile ed estendibile per l’uso come interfaccia di rete.
La scheda NXHX 90-MC può essere azionata direttamente con netX Studio CDT di Hilscher, un IDE (Integrated Development Environment - Ambiente di sviluppo integrato) basato su Eclipse gratuito, che contiene tutto il necessario per la configurazione, lo sviluppo e il debug di applicazioni integrate. Gli esempi software di diversi protocolli, ad esempio PROFINET IO-Device, EtherCAT Slave e Ethernet/IP Adapter, contengono il firmware di comunicazione come firmware caricabile (LFW), che deve essere solo configurato e caricato dall’utente.
I progetti di esempio forniti con cifX-API per lo sviluppo di profili applicativi mostrano come è possibile stabilire una connessione a un controller tramite la rete con pochi passaggi. Dal punto di vista del controllo del motore, sono incluse le sorgenti campione per il controllo orientato al campo di un servomotore - in questo caso un PMSM (motore sincrono a magnete permanente) con sensori Hall integrati e encoder opzionali.
