为了快速开始运动控制,赫优讯提供了一个开发套件,包括一个带附件的硬件板、一个开发环境和软件示例。NXHX 90-MC 板作为参考设计用于评估和开发目的,并展示如何借助 netX 90 实现网络接口和电机驱动端的通用结构。因此,安装的软件决定要使用的电机类型,位置检测和应用配置文件,类似于基于实时以太网的各种通信协议。
标准固件适用于集成闪存,由通信协议和用于软件更新的集成 Web 服务器组成。客户还可以使用一个可选的外部存储器扩展件,一个大幅扩展的通讯固件,该固件还提供物联网连接、(D)TLS 支持和动态 Web 服务器。外部主接口(双端口内存)允许访问 netX 90,与内部 DPM 具有相同的结构,并为客户提供可用作网络接口的可扩展解决方案。
NXHX 90-MC 板可以直接与赫优讯的 netX Studio CDT 一起操作,后者是一个基于 Eclipse 的免费 IDE (集成开发环境),其中包含配置、开发和调试嵌入式应用程序所需的一切内容。不同协议的软件示例(例如:PROFINET 设备、EtherCAT 从设备和 EtherNet/IP 适配器)包含通讯固件作为可加载固件(LFW),只需要用户配置和加载。
使用 cifX-API 开发应用程序配置文件的示例项目展示了如何通过网络建立与控制器的连接 只需几个步骤。从电机控制的角度来看,包括伺服电机的现场定向控制的样品源 - 在本例中为PMSM (永磁同步电机),集成了霍尔传感器和可选编码器。