빠른 모션 제어 시작을 위해, 힐셔는 액세서리 포함 하드웨어 보드, 개발 환경 및 소프트웨어 예제로 구성된 개발 키트를 제공합니다. 평가 및 개발 목적으로 사용되는 NXHX 90-MC 보드는 레퍼런스 설계 역할을 하며, netX 90을 사용함으로써 일반 구조의 네트워크 인터페이스 및 모터 드라이버의 구성이 어떻게 가능한지를 보여줍니다. 따라서 설치된 소프트웨어는 실시간 이더넷을 기반으로 하는 다양한 통신 프로토콜과 유사하게, 사용할 모터 유형, 위치 감지 및 애플리케이션 프로파일을 결정합니다.
표준 펌웨어는 통합 플래시 메모리에 저장되며 통신 프로토콜과 소프트웨어 업데이트용 통합 웹 서버로 구성됩니다. 또한 고객은 외부 메모리 확장을 선택할 수 있을 뿐 아니라, IoT 연결, (D)TLS 지원 및 동적 웹 서버를 추가로 제공하는 크게 확장된 통신 펌웨어를 사용할 수 있습니다. 외부 호스트 인터페이스(듀얼 포트 메모리)는 netX 90에 대한 액세스를 허용하고, 내부 DPM과 동일한 구조를 가지며, 네트워크 인터페이스로 사용할 수 있도록 단계별 확장 가능한 솔루션을 고객에게 제공합니다.
NXHX 90-MC 보드는 힐셔의 netX 스튜디오 CDT로 직접 조작할 수 있으며, 이는 임베디드 애플리케이션의 구성, 개발, 디버깅에 필요한 모든 것을 포함하는 무료 이클립스 기반 IDE(통합 개발 환경)입니다. PROFINET I/O 장치, EtherCAT 슬레이브, EtherNet/IP Adapter와 같은 다양한 프로토콜에 대한 소프트웨어 예제에는 사용자가 구성하고 로드하기만 하면 되는 LFW(Loadable Firmware) 형태로 통신 펌웨어가 포함되어 있습니다.
애플리케이션 프로파일 개발을 위해 마련된 cifX-API가 포함된 샘플 프로젝트는 네트워크를 통한 컨트롤러와의 연결을 몇 단계 만에 설정하는 법을 알려줍니다. 모터 제어의 관점에서 서보 모터의 필드 지향 제어를 위한 샘플 소스가 포함되어 있습니다. 이 경우 통합 홀 센서와 인코더 옵션이 포함된 PMSM(영구 자석 동기 모터)이 포함됩니다.
