NXHX 90-MC
Carte de développement

  • Une seule carte d'évaluation pour tous les réseaux

  • Exemples de logiciels pour développer des applications d'entraînement et des commandes moteur

  • Interface de débogage intégrée

Pour se lancer rapidement dans le contrôle de mouvement, Hilscher propose un kit de développement composé d'une carte matérielle avec accessoires, d'un environnement de développement et d'exemples de logiciels. La carte NXHX 90-MC, conçue à des fins d'évaluation et de développement, sert également de conception de référence et montre comment il est possible de réaliser une structure générique de l'interface réseau et du côté entraînement moteur à l'aide de la netX 90. Ainsi, le logiciel installé décide du type de moteur, de la détection de la position et du profil d'application à utiliser, à l'instar des différents protocoles de communication basés sur Ethernet temps réel.

Le firmware standard s’adapte à la mémoire Flash intégrée. Il se compose d'un protocole de communication et d'un serveur web intégré pour les mises à jour logicielles. Les extensions de mémoire externe, en tant qu'option de configuration, permettent aux clients de bénéficier d’un firmware de communication largement étendu, doté en outre d'une connectivité IoT, d'une prise en charge (D) TLS et d'un serveur web dynamique. L'interface hôte externe (mémoire à double accès) permet d’accéder au netX 90 et possède la même disposition que le DPM interne. Elle offre aux clients une solution évolutive et extensible pour une utilisation en tant que pure interface réseau.

La carte NXHX 90-MC peut être utilisée directement avec le netX Studio CDT de Hilscher, un IDE (environnement de développement intégré) gratuit basé sur Eclipse qui contient tout ce qui est nécessaire pour la configuration, le développement et le débogage d'applications embarquées. Les exemples logiciels pour les différents protocoles, comme les périphériques PROFINET, les esclaves EtherCAT et les adaptateurs EtherNet/IP, contiennent le firmware de communication en tant que firmware à charger (LFW), qui doit simplement être configuré et chargé par l’utilisateur.

Les exemples de projets avec cifX-API, pour le développement de profils d’application, indiquent comment établir une connexion avec un contrôleur via le réseau en quelques pas. Côté commande moteur, des exemples de sources pour le point orienté terrain d'un servomoteur sont proposés. Il s’agit ici d’une solution PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) avec capteurs à effet Hall intégrés et codeurs en option.

NXHX 90-MC supports the following protocols:
  • CC-Link Slave
  • IO-Link Master
  • CANopen Slave
  • DeviceNet Slave
  • EtherCAT Slave
  • EtherNet/IP Adapter
  • Open Modbus/TCP Client
  • Open Modbus/TCP Server
  • POWERLINK Controlled Node
  • PROFIBUS DP Slave
  • PROFINET IO-Device
  • Sercos Slave
  • VARAN Client
  • CC-Link IE Field Basic Slave
  • MQTT Client
  • OPC UA Server

Données techniques

NXHX 90-MC

Valeur

Tension d’alimentation

12 V – 43 V (36 V + 20 %)

Processeur

netX 90

Mémoire

Flash SQI 4 Mo

LED

SYS (état du système)

PWR (état de l’alimentation)

COM0 (état de la communication)

COM1 (état de la communication)

4 LED utilisateur (état)

2 ACT (état de l’activité)

2 LINK (état de la liaison)

Éléments de commande

Bouton-poussoir de réinitialisation

Configuration du mode de démarrage (interrupteur à glissière)

Configuration du mode console (interrupteurs à glissière)

Configuration du mode JTAG (interrupteur à glissière)

Configuration du mode UART (interrupteur à glissière)

Configuration des LED utilisateur (interrupteur à glissière)

Saisie définie par l’utilisateur (interrupteurs à glissière)

USB

Connecteur Mini-B

Débogage JTAG vers USB et diagnostic/téléchargement du firmware UART vers USB (via FTDI embarqué)

Ethernet

2 RJ45

Dimensions (L x l x H)

155 mm x 65 mm x 22,2 mm

Température de service

0 à 55 °C

Informations de commande

Nom du produit

Référence

Brève description

NXHX 90-MC

7833.100

Carte de développement

Téléchargements

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