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Kommunikationsmodul SPI - CANopen-Slave

Das Modul für alle Kommunikationsaufgaben

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COMX 52CN-COS-Image

COMX 52CN-COS

Serie

Auf einen Blick

  • Komplette Slave-Anschaltung mit Netzwerkanschluss zur Hauptplatine
  • Host-Anbindung über Dual-Port-Memory oder SPI
  • Erlaubt die flexible Positionierung des Netzwerksteckers
  • Funktionskompatibler Ersatz für comX 10CN-COS

Weitere Informationen

Beschreibung

Das Modul für alle Kommunikationsaufgaben

Das comX Kommunikationsmodul wurde für die Integration in Automatisierungsgeräte wie z.B. Robotersteuerungen, SPSen oder Antrieben entwickelt, um diese mit einer Netzwerkschnittstelle auszustatten. Dabei werden alle Kommunikationsaufgaben autark auf dem Modul ausgeführt - unabhängig vom Prozessor der Zielplattform.

Der Austausch der Prozessdaten erfolgt über ein Dual-Port-Memory, auf das entweder mit einem 8-/16-Bit breiten Datenbus oder einer 50 MHz schnellen SPI-Schnittstelle zugegriffen wird.

comX unterstützt alle führenden Real-Time-Ethernet-Protokolle als Master oder Slave und erfüllt alle netzwerk-spezifischen Anforderungen in exakt einem Modul. Zur Unterstützung einer Linien-Topologie ist das Modul durchgängig mit zwei Ethernet-Ports ausgerüstet. Ein Wechsel des Protokolls erfolgt schnell und zuverlässig durch Laden einer entsprechenden Firmware und einer Software-Lizenz für Master.

Durch den eigenen Netzwerk-Controller netX ist eine 10-jährige Liefergarantie gewährleistet.

Technische Daten

COMX 52CN-COSParameterWert
ProduktArtikelnummer1582.540
BeschreibungKommunikationsmodul CANopen-Slave
Kommunikations-ControllernetXnetX 52
Integrierter SpeicherFLASH4 MB SPI-Flash-EPROM
Spannungs-/StromversorgungVersorgungsspannung+3,3 V DC ± 5 %
Typische/maximale Stromaufnahme380 mA / 400 mA (bei 3,3 V)
Typische Leistungsaufnahme1,3 W (bei 3,3 V)
Steckverbinderüber Systembus-Schnittstelle X1
SystemschnittstelleTypParallele oder serielle Dual-Port-Memory-Schnittstelle
Steckverbinder50-Pin-SMT-Steckverbinder, Buchse
Pinabstand1,27 mm
Größe des Dual-Port-Memorys16 KByte (untere 8 KByte von Firmware genutzt)
Datenbreite8/16 Bit, umschaltbar
Serielle Dual-Port-Memory-SchnittstelleSPI Slave, Mode 3
Baudratemax. 50 MHz
KommunikationsschnittstelleKommunikationsstandardCANopen-Slave
SchnittstellentypISO-11898, potentialfrei
Entspricht CANopen-Spezifikation EN 50325/4
Anschluss30-poliger SMT-Steckverbinder, Buchse, Gitterabstand 1,27 mm, passend für Steckertyp SAMTEC TFM-115-02-S-D–A
Übertragungsrate10 kBits/s, 20 kBits/s, 50 kBits/s, 100 kBits/s, 125 kBits/s, 250 kBits/s, 500 kBits/s, 800 kBits/s, 1 MBits/s
Diagnose-SchnittstelleTypUART oder USB
SteckverbinderSignal an der Host-Schnittstelle. Nur verfügbar, wenn in Host-System integriert.
AnzeigeLED-AnzeigeSYS System Status, grün: RUN, gelb: RDY
CAN Kommunikationsstatus (grün: STA, rot: ERR)
BedienelementeNetzwerkadresse2 Drehschalter für Adresse
UmgebungBetriebstemperaturbereich-20 °C … +70 °C (Umluftgeschwindigkeit bei der Messung: 0,5 m/s)
Temperaturbereich für Lagerung-40 °C …+85 °C
Luftfeuchtigkeitsbereich10 % … 95 % rel. Luftfeuchtigkeit (nicht betauend)
GerätAbmessung (L x B x H)70 mm x 30 mm x 21,5 mm
Gewichtca. 35 g ... 40 g
Montagemit verschraubbaren Metallbolzen, gemäß comX Design Guide
KonfigurationKonfigurations-SoftwareSYCON.net
KonformitätRoHSja
Konformität zu EMV-RichtlinienCE-Kennzeichnungja
UKCA-Kennzeichnungja
EmissionEN 61000-6-4
StörsignalfestigkeitEN 61000-6-2
Elektrostatische Entladung nach EN 61000-4-2:2009-12 (Kontaktentladungsmethode)± 6 kV, Kriterium A
Schnelle transiente Störgrößen (Burst) gemäß EN 61000-4-4:2013-04± 2 kV, Kriterium A (Kommunikationsleitungen, abgeschirmt)
Stoßspannungen (Surge) gemäß EN 61000-4-5:2019-031 kV, Kriterium A (Kommunikationsleitungen, abgeschirmt)

Bestellinformation

ProduktnameArtikelnummerKurzbeschreibung
COMX 52CN-COS1582.540/COSKommunikationsmodul SPI - CANopen-Slave

Zubehör

ProduktnameArtikelnummerKurzbeschreibung
COMXEB1530.000comX Evaluationboard

Das Kommunikationsmodul comX ist eine universelle Lösung, um Geräte mit Master oder Slave Funktionalität aufzurüsten. Alle Module sind pinkompatibel und haben eine identische Software Schnittstelle. Es gibt Ausprägungen mit integriertem Netzwerkstecker und Varianten bei der der Netzwerkanschluss über Pfostenstecker an die Grundplatine angebunden wird.

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