Explicit Device ID
Die Verwendung der EtherCAT Geräteidentifikation dient der expliziten Identifizierung eines EtherCAT-Slaves. In der Spezifikation ETG.1020 „Protocol Enhancements“ werden zwei Anwendungsfälle für die Verwendung dieser ID konkret beschrieben.
Hot Connect
Bei Hot Connect dürfen Geräte während des Betriebs der Anlage aus dem Datenverkehr genommen oder hinzugefügt werden. Im Falle eines Defekts können zum Beispiel Geräte im laufenden Betrieb ausgetauscht werden. Dank der Explicite Device Identification hat der Master die Möglichkeit, zu identifizieren, welcher Teil des Netzwerks verfügbar ist.
Vermeidung von Kabeltausch
Desweiteren gibt es Anwendungen mit identischen Geräten, bei denen ein Kabeltausch verhindert werden muss, damit keine falschen Prozessdaten übertragen werden. An dieser Stelle hilft ebenso eine eindeutige Identifikation der Geräte per Explicite Device Identification.
Requesting ID Mechanism
Zum Setzen der Device ID verfügt das comX 51CA-RE\R über den „Requesting ID Mechanism“, welcher speziell für komplexere Slaves mit Applikations CPU entwickelt wurde. Hierbei schreibt der Slave seine Explicite Device ID in ein Statusregister und setzt dort ebenfalls ein Bit, um zu signalisieren, dass die ID geladen wurde. Der Master kann die ID anfordern, indem er ein Bit im Control Register setzt.