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博客:单对以太网 - 部署和特点

第 2 部分:不同行业的转型之路

将基于 IP 的网络延伸到传感器层面的想法显然是有益的,但问题是 SPE 如何能够部署到重点设备和装置中。从目前已安装的设备来看,现场的现场总线(见下表)和传感器网络种类繁多。

现场总线传输速度最大距离
工厂自动化
AS 接口125kbit100m
Interbus‌500 kBd ...2Mbit长达 400 m
Profibus DP‌9,6 kBd ...12 MBit‌100 m ...1200 m
CANopen62,5 kBd ...1 Mbit30 m ...1000m
Devicenet125 kBd...500kBd100 ...500m
CompoNet高达 4 Mbit‌1500 m (@93kBd)
CC-Link高达 10 Mbd100m
IO-Link250kBd20m
流程自动化
Profibus PA31.25kBd1900m
HART‌1,2 kBd1500 ...3000m
(取决于电缆)

传感器和外围设备中当前现场总线技术的距离和传输速度

下表显示了在过程自动化和工厂自动化中运行的各种现场总线。因此,目前的部署有不同的速度和距离要求。这些要求定义了后续技术需要支持的规格。此外,过程自动化中的防爆领域对本质安全也有特殊要求。在棕地安装中,与实际上层网络的连接存在以下一些缺点:

  • “旧”安装与新以太网网络之间的网关需求
  • 在某些情况下缺乏诊断和参数化能力
  • 目前一些网络的传输速度和周期时间限制了性能的发挥
  • 增加维护和支持工作,使“旧”技术得以延续
  • 支持多供应商配置和工具的安装工作
  • 仓库成本增加和可用性受到潜在报废方案的挑战

事实上,并非所有列出的现场总线标准都像上述清单那样受到严重影响,有些标准(如 IO-Link 标准)还处于发展阶段。但很明显,各行业的行动呼声和市场压力是不同的,这取决于旧技术在设备中的使用程度。

赫优讯预计,从 2021 年左右开始,SPE 将尽早在过程自动化领域得到采用和部署。究其原因,是因为这些设备在很大程度上是基于 HART、PROFIBUS PA 和类似的现场总线,而这些现场总线在必要的范围内并不支持数字化商业模式。Namur Organisation,特别是 FieldComm 集团,与 PROFIBUS International(PI)和 ODVA 一起,大力推动过程自动化行业向 APL 发展。这些领域的应用通常对性能和周期时间的要求较低,通过网络进行诊断和参数化的应用还没有像工厂自动化应用那样普及。另一方面,在工厂自动化中部署 SPE 可能需要更长的时间。诸如 ODVA、PI(包括 IO-Link 小组)等组织已经开始评估将 SPE 纳入各自标准的情况,研究其应用中的定位和好处。与此同时,有两个非常活跃的小组正在为安装提出不同的插头、连接器和电缆。综观所有这些卓有成效的举措及其所涉及的众多未决问题,工厂自动化领域的实地部署最好从 2024 年左右开始。

总之,我们认为,在制造业的某些领域,如果设备的状态、诊断和参数对上层仍然不透明,那么系统的整体性能就会下降,数字化的优势(例如:机器正常运行时间的延长、可用性、预测性维护等)也就无法实现。因此,加工业的压力预计会更大,必须尽快采取行动并向前推进。

 

单对以太网一览

人们可能会问,既然基本概念看起来比较简单,潜在的好处似乎也很明显,为什么没有更早地转向单绞线呢?然而,与现有以太网网络相比,改变并不像交换电缆所暗示的那么简单。此外,还需要增加一些要求,以实现不同行业的预期效益。

不同的物理层

目前,工业以太网 10Base-T/100Base-TX 是工业领域应用最多的标准,它使用两根双绞线进行单向数据收发。因此,与之不同的是,单对以太网通过同一双绞线进行传输和接收,因此需要不同的物理层以及不同的联轴器和传感器。

SPE 的各种要求
长距离传输

特别是工业自动化中的目标传感器、执行器和其他外围现场设备,它们之间的电缆长度要求更高。因此,人们强烈要求将站点之间的电缆距离延长到 1000 m,而目前 100Base-TX 的规定距离为 100 m。

本质安全

另一个方面来自过程自动化领域。除长距离要求外,还需要本安型传输设备,以支持防爆和危险区域。

电力传输

在许多实际的传感器通讯现场总线中,都可以通过通讯电缆进行电力传输。因此,单根双绞线还需要携带必要的电源,以便为远程传感器和执行器供电。

特定应用的带宽需求

除了 10Mbit 传输速率可以满足现场设备和传感器的带宽需求外,我们还希望将 SPE 推广到更高带宽的应用中。因此,IEEE 还定义了适用于视觉、运动或人机界面(包括物理层)的标准。

IEEE 标准化及相关应用

如下表所示,所有这些要求和意见都促成了不同传输速度的多个 SPE IEEE 标准:

IEEE 标准PHY 标准传输速度电缆带宽电缆长度应用
‌IEEE802.3 cg10Base-T1L10Mbit20 MHz1000m
(STP)
传感器、执行器和外围设备、机器控制、火车和公共汽车网络、楼宇自动化
10Base-T1S10Mbit20 MHz15 m(UTP)
25m(STP)
机柜安装(无 PoDL) 半双工
APL10Mbit 1000m
(STP)
本质安全和防爆设备
IEEE802.3 bw(BroadR Reach)100Mbit166MHz15 m(UTP)
40m(STP)
汽车
IEEE802.3 bp 1000Mbit600MHz15 m(UTP)
40m(STP)
HMI、IPC、摄像头、运动和机器人技术
IEEE802.3 ch 2.5/5/10 Gbit4-5 GHz15 m(STP)视觉传感、IPC、HMI、分析、医疗系统
IEEE802.3 bu    数据线供电(用于 SPE 的 PoDL,最大传输功率为 60 W)

各种 SPE 相关标准概述

“各种 SPE 相关标准概述”表显示了 10 Mbit 单对以太网标准 IEEE 802.3cg 的三种定义,以反映不同传感器、执行器和外设应用的不同需求。10Base-T1L 最能满足传感器的要求,因为它允许点对点连接的电缆长度长达 1000 m,非常适合实际安装。

在物理层定义方面,APL 与 T1L 完全相同,但在防爆区域增加了用于本质安全传输的组件。与 T1L 相反,10Base-T1S 允许使用更短的电缆长度和称为 PLCA(物理层防碰撞)的不同物理层进行多点传输设置。例如,多点传输非常适合机柜安装或其他短距离应用。如图和下表所示,这两种系统需要不同的物理层:

 

10Base-T1S

10Base-T1L

传输速度12.5MBit7.5MBit
 半双工多点传输全双工
  回声取消
线路编码DMEPAM-3
信号编码4B5B4B3T
电压1Vpp1 Vpp(2.4 Vpp)

 

PHY connection to upper layer host system

Although the physical layer differs to some details, that connection to the upper layers is the same. The IEEE has taken effort to make sure that any actual system with a MAC and an MII connection can interface to the actual new PHY so that the major change remains in only one OSI layer. The following picture shows the set-up:

System set-up of a point-to-point connection with power distribution

On top of this, the 802.3bu standard has defined a standardized transmission of power over the data line and it is capable to transmit up to 50W to the single endpoint. This feature allows backward compatibility to several existing sensor network standards that also power the connected sensor from a central power controller. The set-up in SPE is as follows:

该系统需要供电设备 (PSE) 通过电缆输送能量。定义了三种不同的电压,分别连接到指定的电源。在接收端,上述情况下的受电设备(PD)可通过点对点 T1L 连接以 48V 电压输出最大 50W 功率。在 24 伏电压下,使用稳压 PSE 的最大功率仍为 10 W。该系统在很大程度上与过程自动化网络中的干线和支线拓扑结构兼容。

目前,单对以太网的标准化非常适合支持工业自动化的需求。由于物理层技术已经在汽车行业的一些不同产品中得到应用,工业用户在开始实施时可以信赖已经过现场验证的物理技术。不过,要将 SPE 嵌入实际的以太网标准中,特别是在工厂自动化环境中,还有很长的路要走。从系统安装的角度来看,每个传感器都有一个 IP 网络,可以通过独立于供应商的工具环境在现场配置和维护传感器。从系统安装的角度来看,在每个传感器上安装一个 IP 网络,就可以通过一个独立于供应商的工具环境在现场配置和维护传感器。

相关链接

了解有关 SPE 的更多信息,请参阅 Niels Trapp 编写的白皮书!单击链接下载。

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关于 SPE 的博客系列之三:如今,工厂自动化网络已在很大程度上基于以太网标准。然而,以太网在过程自动化领域的应用仍在进行中。SPE 对这两个工业领域有何影响?

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