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netXでのドライブの制御

今日、自動化システムとインダストリー4.0標準の実装には、最新のドライブ技術が不可欠です。用途に関係なく、自動化ネットワーク内のドライブは、簡単、柔軟かつ円滑に相互に連携する必要があります。しかし、これには最新のフィールドバスまたはリアルタイム・イーサネット・ネットワークに接続するための高性能インターフェースが必要です。
最新のドライブ・アプリケーションは、一元化されたモーション・オートメーションで、分散化されたコンパクト・コントローラに依存する傾向にあります。

次のタイプの設定は、通信コンポーネントに対する要求が高くなります。

  • リアルタイム通信機能を備えたドライブ
  • 異なるモータ・タイプとの互換性
  • 超コンパクトなソリューションのための最小フォーム・ファクタ
  • 簡単な統合

netMOTION – コンパクト・ドライブ技術がマーケット・リーダーによるリアルタイム通信と一体化します。

モータの制御とネットワークへの統合

netMOTIONは、ファームウェアで構成されたリアルタイム通信に3フェーズのBLDCまたはPMSMモータ用の統合モータ制御を提供します。
ヒルシャーのnetX 90マルチプロトコル・ネットワーク・コントローラに基づいて、このコンパクト・ドライブ用の通信ソリューションは、統合された100MHzアプリケーションCPUを使用してドライブを制御します。netX 90にも、モーション・コントロール・アプリケーション用の次のような追加のオンチップ周辺装置が搭載されています。

  • 外部トリガとブレーキ・チョッパ付きの7チャネルPWM
  • デッドタイム補正と豊富なトリガ機能付きの複合タイマ
  • 変換時間2µsの高精度12ビットADコンバータ4基
  • 複数のアナログおよびデジタル・エンコーダ・インターフェース

位置フィードバックは、ホールセンサまたはエンコーダ信号に基づいています。モノの通信側では、netMOTIONに当社の実証済みのnetXプラットフォームが搭載されています。これにより、産業用通信のエキスパートによるソリューションに基づいて、確定的でネットワーク同期型のドライブ制御がお客様に提供されます。

シングル・チップでの産業用通信とドライブ制御

netMOTIONは、当社のnetX 90通信コントローラのアプリケーション・プロセッサをコンパクト・ドライブを制御するためのリソースとして使用しています。ここでは、お客様が当社のSoCで使用できるコンポーネントを参照できます。

アプリケーション

ロータリ・エンコーダ

スペースが限られている場所で正確度と精度を実現することは困難です。netX 90とnetMOTIONによって、この課題に簡単に対応し、ドライブをすべてのネットワーク規格に柔軟に接続できます。

コンパクト・ドライブと可変周波数ドライブ

コンパクト・ドライブは、ロボット・アプリケーションや、無人搬送車(AGV)などの自律型輸送システムで直接制御されます。これは、スペース節約型の効率的なシステムで決定的に重要です。netMOTIONによって、お客様はドライブ制御と通信にシングル・チップを使用できます。

コンベヤ、ファン、およびコンプレッサ

ヒルシャーとnetMOTIONによって、長時間実行されるか、温度範囲が拡張されたドライブ・システムを簡単に制御および接続できます。

netMOTIONのメリット
コンパクト設計

シングル・チップでの通信とドライブ制御

開発コストの節約

シングル・チップ環境でのモーション・コントロールと通信開発

完全な同期

内部DPMアーキテクチャによって保証されたモーションと通信端末間の最適な同期

モーション・ノウハウ

netX Studio開発環境にある完全なフィールド指向制御(FOC)、数学ライブラリ、ホール・センサ接続など

関連製品

開発ボード

 

最小サイズのマルチプロトコルSoC

 

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