명시적 장치 ID
EtherCAT 장치 ID를 사용하면 EtherCAT 슬레이브를 명시적으로 식별할 수 있습니다. 이 ID 사용을 위해 ETG.1020 규격 “프로토콜 향상”에 두 가지 애플리케이션 적용 시나리오가 구체적으로 설명되어 있습니다.
핫 커넥트
핫 커넥트(Hot Connect) 기능을 사용하여 시스템 작동 중에 데이터 트래픽에서 장치를 제거 또는 추가할 수 있습니다. 예를 들어, 고장 발생 시 해당 장치를 라이브 동작 중에 교체할 수 있습니다. 명시적 장치 ID (Explicit Device Identification) 덕분에, 네트워크 상의 어느 부분이 가용 상태인지 마스터가 식별할 수 있습니다.
케이블 교체 방지
나아가, 잘못된 프로세스 데이터 전송을 방지하기 위해, 동일한 장치를 사용할 때 케이블 혼선을 피해야 하는 애플리케이션도 있습니다. 이 점에서 명시적 장치 ID를 사용하여 장치를 명확하게 식별할 수 있는 것도 도움이 됩니다.
요청 ID 메커니즘
comX 51CA-RE\R은 애플리케이션 CPU를 탑재한 보다 복잡한 슬레이브용으로 특수 개발된 "요청 ID 메커니즘"이 포함하고 있습니다. 슬레이브는 해당 명시적 장치 ID를 상태 레지스터에 쓰고 ID 로드 상태를 알리는 비트를 설정합니다. 마스터는 컨트롤 레지스터에 비트를 설정함으로써 해당 ID를 요청할 수 있습니다.