PROFINET, EtherCAT 및 Ethernet/IP와 같은 산업 통신 프로토콜은 실시간 통신 프로토콜로 분류됩니다. 이러한 프로토콜은 이미 1밀리초의 짧은 주기 시간 및 10 ~ 100 마이크로초 사이의 지터를 달성할 수 있습니다.
그러나 경우에 따라 이러한 수준의 성능만으로는 충분하지 않습니다. 문제는 데이터의 전송 및 처리에 시간이 필요하다는 것입니다. 특정 애플리케이션에서는 이 시간이 정확하게 동기화되는 것이 중요하여, 생산 단계가 올바르게 수행되도록 해야 합니다.
이는 특히 모션 제어 분야에서 그렇습니다. 여기서는 데이터 통신의 속도와 성능에 대한 요구가 증가하여 표준 실시간 PROFINET의 주기 시간이 더 이상 충분히 빠르지 않으며, 지터 및 결정성과 같은 기타 주요 지표가 요구되는 기준을 더 이상 충족하지 못하는 경우가 많습니다.
예를 들어, 로봇 팔은 부품을 집거나 처리하기 위해 특정 시간에 정확하게 정의된 위치에 있어야 합니다. 팔이 조금이라도 일찍 또는 늦게 움직이면 프로세스가 심각하게 중단될 수 있습니다. 이러한 경우 데이터의 전송 및 처리는 빠르고 신뢰할 수 있어야 합니다.
PROFINET IRT는 표준 실시간 통신이 한계에 도달하는 곳마다 사용되며, 데이터 통신에서 매우 빠른 속도로 매우 정확한 동기화가 필요합니다.