성공 사례: 반도체 제조 분야의 AGV 드라이브 제어를 위한 CANopen 컨트롤러 게이트웨이

해결책: 힐셔의 netHOST 마스터 게이트웨이를 통한 즉각적 통신

반복적으로 발생하는 문제로 인해, 한화로보틱스 AGV 개발팀의 연구원들은 처음 사용했던 단순 게이트웨이의 대안을 모색하기 시작했습니다. 가장 큰 문제는 5년간 소프트웨어를 운영하면서 지속적으로 발생한 심각한 모터 제어 오류였습니다. 이 기간 동안 요구 사항도 발전하여, 컨베이어 벨트나 리프트 작업과 같은 기능도 필요하게 되었습니다. 이에 따라 2023년 4월, 한화 로보틱스는 힐셔코리아에 연락하였고, 힐셔의 CANopen을 지원하는 원격 마스터 게이트웨이 netHOST(NHST-T100-CO/COM)를 도입하기로 결정했습니다. 적용 사례: 반도체 제조용 AGV의 모터 드라이브 제어.

AGV(무인 운반 차량)는 사전에 설정된 경로나 유도 장치를 따라 이동하는 운반 차량입니다. 이 차량들은 공장이나 창고 등에서 물류 이송이 자주 필요한 구간에서, 다른 장치들과 신호를 주고받으며 안전하게 물품을 운반합니다.

AGV 사용의 주요 장점은 다음과 같습니다:

• 낮은 투자 및 운영 비용
• 사내 물류 자동화
• 빠르고 정확한 이동

한화 로보틱스는 업무 효율성과 정확도를 높이기 위한 맞춤형 인증 턴키 AGV 솔루션을 제공합니다:

• 반사판 유도 기반 위치 인식
• SLAM(동시 로컬라이제이션 및 맵핑)
• SLAM과 반사판 유도 기반의 하이브리드 위치 인식
• 접촉식 / 비접촉식 배터리 충전 및 교체
• 배터리 교체 시스템
• AGV 제어 시스템 (트래픽 제어 및 작업 할당)
• 작업 할당 및 제어 기능
• 최단 경로 탐색 및 교통 예측 알고리즘
• 시스템 안전성과 신뢰성을 보장하는 이중화 솔루션
• 무선 네트워크 설계
• 네트워크 장애 예측 및 분석
• Wi-Fi 최적화 및 스펙트럼 분석

한화 로보틱스 소개

한화 로보틱스는 기계 및 자동화 산업에서 축적된 첨단 설계 기술과 스마트 기술을 바탕으로, 협동 로봇 및 이동형 장비(AGV/AMR) 분야에서 고성능·고신뢰성 기술을 개발하고 있습니다. 스마트 팩토리를 비롯한 부가가치 솔루션을 제공함으로써 지속적인 성장을 이어가고 있습니다.

한화 로보틱스의 목표는 디지털 전환에 기여하는 것이며, 서비스 및 푸드테크 등 B2C 산업 전반에서 사람과 로봇이 조화를 이루는 자동화 기술과 제품을 구현하여, 인간에게 편리함과 자유를 제공하는 데 있습니다.

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