성공 사례: 로봇 분야에서 POWERLINK를 EtherNet/IP로 전환하다

More Robots는 설립된 지 1년 남짓밖에 되지 않았지만, 이미 다양한 애플리케이션 분야에서 전문성을 인정받으며 활발히 활동하고 있습니다. 이는 More Robots가 고품질 산업용 로봇과 협동 로봇은 물론, 컨설팅과 교육까지 아우르는 360도 통합 서비스를 제공하기 때문입니다. 예를 들어, 이송(pick & place), 기계 가공 보조(machine tending), 소재 가공, 접착, 연마, 용접, 포장 또는 팔레타이징과 같은 특정 작업이나 애플리케이션에 어떤 로봇이 적합한지 추천하는 것도 여기에 포함됩니다.

오스트리아 안스펠덴(Ansfelden)에 위치한 이 스타트업은 예비 부품, 기술 지원, 교육 등에 관한 질문에도 해답을 제공합니다. More Robots는 일본 제조업체인 Kawasaki 로보틱스의 로봇에 주력하고 있으며, 이 로봇들은 탑재하중이 2kg ~ 1,500kg인 다양한 애플리케이션에 폭넓게 활용될 수 있습니다. More Robots가 선택한 또 다른 파트너는 중국의 JAKA Robotics입니다. 1kg에서 40kg까지의 탑재하중, 다양한 작업 반경, 6축 구성으로 이루어진 JAKA의 소형 경량 협동 로봇은 최대한의 안전성과 정밀성을 목표로 설계되었습니다.

즉, JAKA 및 가와사키 로봇의 오스트리아 내 젊은 판매 파트너인 More Robots는 이러한 로봇들을 기존 생산 환경에 통합하는 데 있어 모든 질문에 답할 준비가 되어 있습니다. More Robots의 기술 관리자인 마르쿠스 회르텐후버(Markus Hörtenhuber)는 로봇 공학 분야에서 다년간의 경험과 업계 지식을 보유한 노련한 베테랑입니다. 또한, 그는 이전 프로젝트에서 Hilscher 제품을 사용한 경험이 있습니다. ““하지만 오스트리아에서 열린 박람회에서 Hilscher 오스트리아 지사장인 셀림 쿨이치(Selim Kuljici)를 우연히 만나게 되었고, 그는 거의 무심코 NT 100-RE-EN 게이트웨이에 대해 이야기해주었습니다,”라고 회르텐후버는 당시 Hilscher 오스트리아 지사장과의 대화를 회상합니다. “하지만 불과 일주일 뒤에 이 게이트웨이가 꼭 필요하게 될 줄은 그때는 전혀 몰랐습니다.”

그리고 이후: B&R 컨트롤러의 POWERLINK를 가와사키 컨트롤러의 EtherNet/IP에 연결하기 위해, Hilscher의 실시간 이더넷 게이트웨이인 NT 100-RE-EN이 시스템에 추가되었습니다. Hilscher의 netTAP 제품군에 속한 이 고급형 게이트웨이는 하위 실시간 이더넷(Real-Time Ethernet) 네트워크를 다른 이더넷 시스템에 통합하거나, 반대로 통합하는 역할도 수행합니다. I/O 데이터의 변환 시간은 10ms 미만이며, 메모리 카드를 통한 로딩으로 수 초 내에 장치 교체가 가능하고, USB를 통한 진단 및 구성 인터페이스도 제공됩니다.

이 애플리케이션에는 Hilscher 포트폴리오 중 더 많은 기능을 갖춘 대안 솔루션으로, 후속 게이트웨이인 netTAP 151-RE-RE를 사용할 수도 있습니다.

게이트웨이를 통합하는 데 필요한 노력은 최소화되었습니다. “가동하는 데 하루도 채 걸리지 않았던 것 같고, 그마저도 특별히 어려운 점은 없었습니다,”라고 회르텐후버는 회상합니다. “netTAP 게이트웨이의 기반이 되는 netX 제품군과 Hilscher의 플랫폼 개념에 익숙했던 것이 확실히 도움이 되었습니다. 이로 인해 애플리케이션 구성 및 연결이 매우 수월해졌습니다.”