PROFINET IRT: リアルタイムでも十分ではない場合

すでにPROFINETソリューションを導入している場合は、まず、ハードウェアがIRTに対応しているかどうかを確認してください。ほとんどの場合、対応はしていません。これは、IRT標準に従ってデータを送信するには、ハードウェアとソフトウェアの両方が特定の要件を満たしていなければならないためです。これらの要求は、ほとんどの産業用アプリケーションに求められる要件を上回るもので、通常は、モーションコントロールやロボット工学で使用されるような高性能システムにのみ必要とされるものです。残念ながら、PROFINET対応デバイスの多くが、PROFINET IRTには適合しません。最悪の場合、PROFINET IRTネットワークを既存のインストールとは完全に分けて、処理および開発する必要があります。

netXを使用したPROFINETおよびPROFINET IRT

netXテクノロジー使用すると、移行がはるかに簡単になります。必要なPROFINET IRT構成は、当社のPROFINET標準スタックにすでに統合されており、すべてのnetX通信コントローラに必要なxC構造が備わっています。ご使用のハードウェアにもソフトウェアにも、変更を加える必要はありません。ネットワークの設定のみ行ってください。

同じことが、EtherCATなど、他のネットワーク技術にも当てはまります。netXのマルチプロトコル機能により、同じハードウェアでEtherCATもサポートできます。

ケーブルの長さが異なるとジッタがさらに増加しますが、これは回避できない物理的な特性で、PROFINET IRTネットワークを実装する際には特別な注意が必要です。

たとえば、10 cmのケーブルで送信されるデータパケットは、100 mのケーブルで送信されるデータパケットより送信時間が短くなります。PROFINET IRTネットワークでは、こうしたケーブルの長さの違いとデータパケット送信中に生じるジッタを考慮して、コントローラがネットワーク上のデバイスを適切に管理できるようにする必要があります。

ヒルシャーでは、トポロジエディタという便利なツールをご用意しています。ユーザはこれを使用して、工場のレイアウトをマップし、デバイス同士を接続するケーブルの長さを調査できます。