EtherCATホット・コネクトを使用した動作中のスレーブの接続と切断
EtherCATホットコネクトを必要とする理由
産業用オートメーション・システムの効率性は、その中断のない運用と、動的な構成変更関する高度な柔軟性に依存します。次の例は、これが実際に意味する内容を示しています。
1つのハードウェアで複数の製造プロセスを実現するために、組立てロボットにツール・チェンジャが搭載されている製造工場について考えます。産業用通信の観点からは、ツール交換は動作中にスレーブ・デバイスをオンまたはオフに切り替える必要があることを意味します。ネットワーク構成が動的に調整されている間、組立てロボットは中断することなく動作し続ける必要があります。そのため、マスタは構成エラーによるシステム障害を引き起こさないようにしなければなりません。
これを保証するために、マスタ用のEtherCATプロトコルは、以下で詳細に説明する「ホットコネクト」機能を提供しています。
ホットコネクトの利点
動的な構成:
ホットコネクトにより、システムは動作を中断することなく変更に適応できます。たとえば、組込みEtherCATデバイスとともに異なるツールを使用する必要がある生産ラインの機械があげられます。EtherCATホットコネクトにより、動作中にこれらのデバイスのオンとオフを切り替えることができます。
シームレスな統合:
EtherCATネットワークは自動的に再構成されます。新しいデバイスが接続したり取り外されたりすると、マスタ・ノードは更新されたネットワーク構成を読み取り、それに応じて通信時間とデータ交換ルーチンを調整します。
高可用性:
ホットコネクトにより、システムの堅牢性と可用性が向上します。産業施設では、ダウンタイムを最小限に抑えることが非常に重要です。ホットコネクトは、中断なしでメンテナンス・プロセスとアップグレードをサポートし、運用効率を向上させます。
ホットコネクトとヒルシャーの併用
これらのヒルシャー製品はEtherCATホットコネクトをサポートしています:
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