採用事例: 半導体製造におけるAGVの運転制御用CANopenマスタゲートウェイ

解決策: ヒルシャーのnetHOSTマスタゲートウェイとの即時通信

問題が繰り返し発生したため、Hanwha RoboticsのAGV開発チームの研究者たちはまず、使用していた単純なゲートウェイに代わるものを調べ始めました。主な問題はモータ制御の深刻な障害で、ソフトウェアを開発する5年の間に何度も経験していました。この間に、要件も明らかになってきました。ベルトコンベアやリフト作業などの機能が必要になったのです。そこで、2023年4月に韓国ヒルシャーに連絡を取り、ヒルシャーのCANopen用リモートマスタゲートウェイであるnetHOST (NHST-T100-CO/COM) の実装を決定しました。ユースケース: 半導体製造に使用されるHanwhaのAGVのモータドライブを制御。

AGVは、事前に定義されたガイドラインまたは誘導装置に従って移動する輸送車両です。こうした車両は、物の移動が頻繁に必要な工場や倉庫で、他の機器と信号を送受信することにより、品物を安全に移動します。

AGVの使用には複数のメリットがあります。

• 投資コストと運用コストの低さ
• イントラロジスティクスの自動化
• 迅速で正確な動作

Hanwha Roboticsが提供するAGVは、カスタマイズされ、認証を受けたターンキーソリューションで、作業効率と精度を向上します。

• リフレクタの誘導による自己位置測定
• 自己位置測定と環境地図作成の同時実行 (SLAM)
• SLAMとリフレクタの誘導によるハイブリッドの自己位置測定
• 接触型/非接触型のバッテリ充電と交換
• バッテリ交換
• AGV制御システム (交通制御とジョブ割り当て)
• ジョブの割り当てと制御
• 最短経路探索と交通予測アルゴリズム
• 冗長性ソリューションでシステムの安全性と信頼性を保証
• ワイヤレスネットワーク設計
• ネットワーク障害の予測と分析
• Wi-Fiの最適化とスペクトル分析

Hanwha Roboticsについて

Hanwha Roboticsは、協働ロボットや移動デバイス (AGV/AMR) の高品質で信頼性の高い技術を開発しています。ベースとなっているのは、機械工業やオートメーション業界で培った高度な設計とスマートテクノロジーです。Hanwha Roboticsは、スマートファクトリーをはじめとする付加価値ソリューションを提供し、成長を続けています。

目標は、デジタルトランスフォーメーションに貢献することで、オートメーション技術や製品の実装で、人々に利便性と自由を提供していきます。これは、サービスや食品技術などに対応するB2C業界において、ロボットと人が調和して協働することを表します。

HanwhaのWebサイトにアクセス