採用事例: ロボット工学におけるPOWERLINKからEtherNet/IPへの変換

新興企業であるMore Robotsは、創業から1年余りしか経っていませんが、すでに多くの用途でその専門知識が求められています。これは、More Robotsが、高品質な産業用ロボットやコボットからコンサルティングやトレーニングに至るまで、あらゆる角度でサービスを提供しているためです。サービスには、ピックアンドプレース、マシンテンディング、材料加工、接着、研削、溶接、パッケージング、パレタイジングなど、特定のタスクまたは用途に適したロボットを推奨することなどが含まれます。

オーストリア北部アンスフェルデンのこのスタートアップ企業は、スペアパーツ、サポート、トレーニングに関する問い合わせにも回答しています。More Robotsは、日本のメーカーであるカワサキロボティクスのロボットに注目しています。カワサキロボティクスは、2〜1,500 kgの可搬質量で幅広い用途を網羅しています。More Robotsが選んだもう1社のパートナーは、中国のJAKA Roboticsです。可搬質量がは1～40 kgで、広範囲にわたる作業半径と6つのジョイント構成を備えたコンパクトで軽量のJAKAコボットは、安全性と精度を最大限に高められるよう設計されています。

言い換えれば、JAKAとカワサキロボットのオーストリアの若き販売パートナーは、これらのロボットを既存の生産環境に統合することに関するあらゆる質問にすぐに答えられます。More RobotsのテクニカルマネージャであるMarkus Hörtenhuber氏は、ロボット工学において、長年の経験と業界知識を持つ熟練のベテランです。彼も、これまでのプロジェクトでヒルシャー製品を扱ったことがあります。Hörtenhuber氏は、「とはいえ、オーストリアのヒルシャーのマネージングディレクターであるSelim Kuljici氏に見本市で会ったのは偶然でした。彼は、NT 100-RE-ENゲートウェイについて、何気なく話してくれました」と、ヒルシャーのオーストリアのマネージングディレクターとの会話を振り返ります。「しかし、その時は、ちょうど1週間後にこのゲートウェイが必要になるとは思ってもいませんでした。」

結果は次のようになりました。POWERLINK対応のB&RコントローラをカワサキのコントローラのEtherNet/IPに接続するために、ヒルシャーのNT 100-RE-ENリアルタイム・イーサネットゲートウェイがシステムに追加されました。ヒルシャーのnetTAPファミリのハイエンドゲートウェイは、従属するリアルタイム・イーサネットネットワークを、別のイーサネットシステムと相互に統合します。I/Oデータの変換時間は10ミリ秒未満で、デバイスはメモリカードでロードすることにより数秒で交換できます。また、USBによる診断と設定のインターフェースを備えています。

ヒルシャーのポートフォリオから、さらに幅広い機能を備えた代わりの解決策として、後継のゲートウェイであるnetTAP 151-RE-REもこの用途に使用できます。

ゲートウェイの統合に必要な労力は最小限でした。「稼働までに1日以上かかったとは思いませんが、そうだったとしても、目立った問題は1つもありませんでした」とHörtenhuber氏は回想します。「netTAPゲートウェイがベースとなっているnetX製品ファミリと、ヒルシャーのプラットフォームのコンセプトについて、すでに私に知識があったことは確実に助けになりました。そのおかげで、適用と接続が非常に簡単でした。」