Storia di successo: passaggio da POWERLINK a EtherNet/IP nella robotica

La giovane azienda More Robots è attiva da poco più di un anno, ma è già molto richiesta per le sue competenze in molte applicazioni. Questo perché More Robots offre un servizio a 360 gradi che va dai robot industriali e cobot di alta qualità alla consulenza e alla formazione. Ciò include, ad esempio, la raccomandazione del robot più adatto per un'attività o un'applicazione specifica, come il pick & place, la gestione di macchine, la lavorazione di materiali, l'incollaggio, la rettifica, la saldatura, l'imballaggio o la pallettizzazione.

La start-up di Ansfelden, nell'Alta Austria, risponde anche a domande su ricambi, assistenza e formazione. More Robots si concentra sui robot del produttore giapponese Kawasaki Robotics, che coprono un'ampia gamma di applicazioni con carichi utili da 2 a 1.500 kg. Un altro partner scelto da More Robots è la cinese JAKA Robotics. Con carichi utili da 1 a 40 kg, un'ampia gamma di raggi di esercizio e configurazioni a sei giunti, i compatti e leggeri cobot JAKA sono progettati per garantire la massima sicurezza e precisione.

In altre parole, il giovane partner di vendita di JAKA e Kawasaki in Austria è a disposizione per rispondere a tutte le domande relative all'integrazione di questi robot negli ambienti di produzione esistenti. Markus Hörtenhuber, Responsabile tecnico di More Robots, è un veterano con molti anni di esperienza e conoscenza del settore della robotica. Ha lavorato con i prodotti Hilscher anche in progetti precedenti. "Tuttavia, è stata una coincidenza che io abbia incontrato Selim Kuljici, l'amministratore delegato di Hilscher in Austria, a una fiera e che lui mi abbia parlato quasi casualmente del gateway NT 100-RE-EN", ricorda Hörtenhuber, raccontando della conversazione avuta con l'amministratore delegato austriaco di Hilscher. "Tuttavia, all'epoca non mi rendevo conto che avrei avuto bisogno esattamente di questo gateway appena una settimana dopo".

Ecco come siamo giunti al risultato: per collegare il controller B&R con POWERLINK alla rete EtherNet/IP del controller Kawasaki, è stato aggiunto al sistema il gateway Real-Time Ethernet NT 100-RE-EN di Hilscher. Il gateway di fascia alta della gamma netTAP di Hilscher integra una rete Real-Time Ethernet subordinata in un altro sistema Ethernet e viceversa. Il tempo di conversione dei dati di I/O è inferiore a 10 ms, i dispositivi possono essere sostituiti in pochi secondi caricandoli tramite la scheda di memoria ed è disponibile un'interfaccia di diagnostica e configurazione tramite USB.

Come soluzione alternativa, con una gamma di funzioni ancora più ampia del portafoglio Hilscher, è possibile utilizzare per questa applicazione anche il gateway di nuova generazione netTAP 151-RE-RE.

L'impegno richiesto per integrare il gateway è stato minimo. "Non credo ci sia voluto più di un giorno per metterlo in funzione senza intoppi", ricorda Hörtenhuber. "Sicuramente mi ha aiutato il fatto che conoscevo già la gamma di prodotti netX, su cui si basa il gateway netTAP, e il concetto di piattaforma di Hilscher. Questo ha reso l'applicazione e la connessione molto intuitiva".