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Storia di successo: gateway CANopen master per il controllo degli AGV nella produzione di semiconduttori
La sfida: garantire la stabilità e prevenire i danni
La stabilità è fondamentale quando si caricano e scaricano le cassette per wafer nella produzione di semiconduttori. I danni ai wafer di silicio dovuti alle particelle presenti nell’aria devono essere evitati a tutti i costi. Questo è uno dei motivi per cui, in questo settore, si preferisce ricorrere ai robot invece che all’essere umano. Tra gli altri casi d’uso, Hanwha Robotics fornisce AGV (veicoli a guida automatica) per il trasporto sicuro di cassette per wafer nei magazzini. Durante il trasporto delle cassette non devono verificarsi vibrazioni che potrebbero danneggiare il delicato materiale. Inoltre, non deve verificarsi assolutamente una perdita di controllo del motore dovuta a ritardi nella comunicazione o alla perdita di dati.
La soluzione a basso prezzo che Hanwha Robotics aveva installato in precedenza non era in grado di soddisfare pienamente le aspettative del produttore. Il convertitore di protocollo era un semplice gateway e non forniva funzionalità master. Perciò Hanwha Robotics era alla ricerca di un gateway con maggiore capacità di comunicazione e standard di prestazione più elevati per soddisfare le esigenze del cliente.
La soluzione: comunicazione immediata con il gateway master netHOST di Hilscher
Dato il ripresentarsi dei problemi, i ricercatori del team di sviluppo AGV di Hanwha Robotics hanno iniziato a cercare alternative al semplice gateway utilizzato all’inizio. Il problema principale era il grave malfunzionamento del controllo del motore, verificatosi più volte durante i 5 anni di implementazione del software. Anche i requisiti sono mutati in quel lasso di tempo: sono diventate necessarie funzioni come il nastro trasportatore o l'elevatore. Quindi, nell’aprile 2023 l’azienda ha contattato Hilscher Korea e ha deciso di implementare il master gateway remoto netHOST(NHST-T100-CO/COM) per CANopen di Hilscher. Il caso d’uso: controllare gli azionamenti dei motori degli AGV di Hanwha utilizzati nella produzione di semiconduttori.
Un AGV è un veicolo di trasporto che si muove secondo linee guida o dispositivi di guida predefiniti. Questi veicoli trasportano in modo sicuro gli oggetti nelle fabbriche o nei magazzini, dove i trasferimenti logistici sono frequenti, inviando e ricevendo segnali con gli altri dispositivi.
L’utilizzo di AGV offre diversi vantaggi:
- Bassi costi di investimento e di esercizio
- Automazione nell’intralogistica
- Movimenti rapidi e precisi
Hanwha Robotics offre soluzioni AGV chiavi in mano personalizzate e certificate per aumentare l’efficienza e la precisione del lavoro:
- Localizzazione guidata dal riflettore
- Localizzazione e mappatura simultanee (SLAM)
- Localizzazione ibrida guidata da riflettori SLAM
- Ricarica e sostituzione della batteria con e senza contatto
- Sostituzione della batteria
- Sistema di controllo AGV (controllo del traffico e assegnazione commesse)
- Assegnazione e controllo delle commesse
- Algoritmo di ricerca del percorso più breve e di previsione del traffico
- Soluzioni di ridondanza per garantire la sicurezza e la credibilità del sistema
- Progettazione di reti wireless
- Previsione e analisi dei problemi di rete
- Ottimizzazione del Wi-Fi e analisi dello spettro
netHOST presso Hanwha Robotics
netHOST di Hilscher risponde perfettamente alle specifiche richieste:
- Stabilità del trasporto dei dati
- Alta precisione nel monitoraggio delle perdite e dei ritardi di comunicazione
- Comunicazione immediata degli errori (ad es. disconnessione)
- Prestazioni elevate grazie all’alta capacità di comunicazione
- Utilizzo di più unità contemporaneamente
- Niente più guasti e spegnimenti del motore
- Capacità di gestione della rete
Per massimizzare la produttività, è necessario garantire la sicurezza e l’affidabilità di tutti i prodotti e le strutture della linea di produzione del cliente. Poiché con la precedente soluzione di gateway potevano verificarsi incidenti drammatici nei magazzini a causa dei pesi elevati, gli esperti di Hanwha volevano testare il gateway prima di implementarlo completamente nella loro soluzione. Per questo caso d’uso di netHOST, l’aspetto della sicurezza è sempre stato una priorità. I test includevano:
- Controllo dei tempi di ciclo della comunicazione
- Controllo di altri azionamenti motore tramite netHOST come master CANopen
- Arresto immediato degli AGV quando necessario
- Scollegamento dei cavi in situazioni di emergenza
- Funzionamento stabile in ambienti affollati e rumorosi
Per ora, netHOST di Hilscher funge principalmente da convertitore di comunicazione tra il motore di guida dell’AGV e il controller principale. Gli utenti ricevono un feedback immediato sulle perdite o sugli errori di comunicazione, il che consente una risoluzione dei problemi più rapida rispetto al passato e quindi una riduzione dei tempi di inattività in generale.
Per raggiungere l’obiettivo finale di far funzionare la linea senza tempi morti, Hanwha Robotics ha potuto utilizzare gli esempi di programmazione forniti dagli esperti Hilscher. Nella loro esperienza, anche il debug con netHOST di Hilscher è stato facile, poiché il codice di errore del gateway master remoto è ben strutturato. Per qualsiasi ulteriore richiesta, il team di sviluppo AGV ha potuto contattare direttamente l’assistenza tecnica di Hilscher tramite il sistema di ticketing. Di conseguenza, è stato possibile concludere il progetto entro i termini stabiliti dal cliente. La comunicazione è una parte importante dell’automazione e Hanwha Robotics vuole essere sempre pronta. Il team di sviluppo sta quindi valutando la possibilità di collaborare nuovamente con Hilscher per un nuovo progetto.
Informazioni su Hanwha Robotics
Hanwha Robotics sviluppa tecnologie altamente qualificate e affidabili di robot collaborativi e dispositivi per la mobilità (AGV/AMR) basati su un design avanzato e su una tecnologia intelligente derivante dall’industria dei macchinari e dell’automazione. Hanwha Robotics è in continua crescita grazie alla fornitura di soluzioni a valore aggiunto, incluse quelle per le fabbriche intelligenti.
Il suo obiettivo è quello di contribuire alla trasformazione digitale, offrendo comodità e libertà all’utente attraverso l’implementazione di tecnologie e prodotti di automazione che mostrano una collaborazione armoniosa tra robot e uomo nei settori B2C che coprono i servizi, il foodtech, ecc.
Visita il sito web di Hanwha
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Sotto la guida di Ilmin Won, la filiale coreana di Hilscher è diventata un pilastro centrale di Hilscher in Asia.
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