I protocolli di comunicazione industriale come PROFINET, EtherCAT ed Ethernet/IP sono classificati come protocolli di comunicazione in real-time. Questi protocolli possono già raggiungere tempi di ciclo di 1 millisecondo e un jitter compreso tra 10 e 100 microsecondi.
In alcuni casi, tuttavia, anche questo livello di prestazioni non è sufficiente. Il fatto è che la trasmissione e l’elaborazione dei dati richiedono tempo. In alcune applicazioni, è fondamentale che questo tempo sia sincronizzato con precisione per garantire che le fasi di produzione vengano eseguite correttamente.
Questo accade in particolare nel motion control, dove le richieste di velocità e prestazioni nella comunicazione dei dati sono aumentate al punto che i tempi di ciclo di PROFINET real-time standard non sono più abbastanza veloci e altre metriche chiave come il jitter e il determinismo non soddisfano più gli standard richiesti.
Ad esempio, un braccio robotico deve trovarsi in una posizione esattamente definita in un momento specifico per prelevare o lavorare un pezzo. Se il braccio è anche solo leggermente in anticipo o in ritardo, il processo può essere gravemente interrotto. In questi casi, la trasmissione e l’elaborazione dei dati devono essere veloci e affidabili.
PROFINET IRT viene utilizzato quando la comunicazione standard in real-time raggiunge i suoi limiti e si richiede una sincronizzazione estremamente precisa a velocità eccezionalmente elevate nella comunicazione dei dati.