Connessione e disconnessione degli slave durante il funzionamento con EtherCAT Hot Connect
Per cosa vi serve EtherCAT Hot Connect?
L’efficienza dei sistemi di automazione industriale dipende dal loro funzionamento ininterrotto e dall’elevata flessibilità rispetto alle modifiche dinamiche della configurazione. L’esempio seguente illustra questo aspetto a livello pratico:
Immaginiamo un impianto di produzione i cui robot di assemblaggio siano dotati di cambio utensili per realizzare diversi processi produttivi con un unico hardware. In termini di comunicazione industriale, un cambio di utensile significa che i dispositivi slave devono essere accesi o spenti durante il funzionamento. Mentre la configurazione della rete viene adattata dinamicamente, il robot di assemblaggio deve continuare a funzionare senza interruzioni. Il master non deve quindi causare un fermo di sistema a causa di errori di configurazione.
A tal fine, il protocollo EtherCAT per i master offre la funzionalità “Hot Connect”, spiegata in dettaglio di seguito.
Vantaggi di Hot Connect
Configurazione dinamica:
Hot Connect consente al sistema di adattarsi alle modifiche senza interrompere il funzionamento. Ad esempio, le macchine di una linea di produzione devono utilizzare strumenti diversi con dispositivi EtherCAT embedded. Con EtherCAT Hot Connect, questi dispositivi possono essere attivati e disattivati durante il funzionamento.
Integrazione perfetta:
La rete EtherCAT si riconfigura automaticamente. Quando un nuovo dispositivo viene collegato o rimosso, il nodo master legge la configurazione di rete aggiornata e regola di conseguenza i tempi di comunicazione e le routine di scambio dati.
Alta disponibilità:
Hot Connect aumenta la robustezza e la disponibilità del sistema. In un impianto industriale, ridurre al minimo i tempi di inattività è fondamentale. Hot Connect supporta i processi di manutenzione e gli aggiornamenti senza interruzioni, garantendo una maggiore efficienza operativa.
Hot Connect con Hilscher
Questi prodotti Hilscher supportano EtherCAT Hot Connect:
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