renforcer la communication
Success story : passerelle CANopen maître pour le contrôle d'entraînement des AGV dans la fabrication de semi-conducteurs
Le défi : stabilité et prévention des dommages
Dans la fabrication de semi-conducteurs, le chargement et le déchargement des caisses de wafers exigent une stabilité totale. Les wafers en silicium, quant à eux, ne doivent subir absolument aucun dommage dû aux particules présentes dans l'air. Voilà pourquoi l'utilisation des robots est préférée aux interventions humaines : c'est une garantie de qualité. Hanwha Robotics fournit notamment des AGV (véhicules à guidage automatique) pour transporter en toute sécurité des caisses de wafers dans les entrepôts. Lors du transport, aucune vibration ne doit endommager ces produits délicats. Par ailleurs, aucune perte de contrôle du moteur ne doit se produire, par exemple en raison de retards de communication ou de pertes de données.
La solution bon marché installée précédemment par Hanwha Robotics n'était pas en mesure de répondre totalement aux attentes du fabricant. Simple passerelle, le convertisseur de protocole ne proposait aucune fonctionnalité maître. C'est pourquoi Hanwha Robotics recherchait une passerelle offrant une plus grande capacité de communication et des standards de performance plus élevés et mieux adaptés aux besoins de ses clients.
La solution : une communication immédiate avec la passerelle maître netHOST de Hilscher
Confrontés à des problèmes récurrents, les chercheurs de l'équipe de développement d'AGV d'Hanwha Robotics ont commencé à étudier des alternatives à la simple passerelle qu'ils utilisaient jusque-là. Le problème principal : une grave défaillance de la commande moteur, rencontrée maintes et maintes fois au cours des cinq années de déploiement du logiciel. Les exigences ont également évolué au cours de cette période : des fonctions comme le contrôle des convoyeurs ou les tâches de levage sont également devenues nécessaires. En avril 2023, ils ont donc pris contact avec Hilscher Korea et décidé de mettre en œuvre la passerelle maître à distance netHOST (NHST-T100-CO/COM) pour CANopen de Hilscher. Le cas d'utilisation : contrôler les variateurs des moteurs des AGV d'Hanwha utilisés dans la fabrication de semi-conducteurs.
Un AGV est un véhicule de transport qui se déplace en suivant des instructions prédéfinies ou des dispositifs de guidage. Ces véhicules transportent en toute sécurité des objets dans les usines ou les entrepôts nécessitant de fréquents transferts logistiques, en échangeant (envoi-réception) des signaux avec d'autres dispositifs.
Les AGV procurent divers avantages :
- Faibles coûts d'investissement et de fonctionnement
- Automatisation de l'intralogistique
- Mouvements rapides et précis
Hanwha Robotics propose des solutions d'AGV personnalisées et certifiées clé en main pour améliorer l'efficacité et la précision du travail :
- Localisation guidée par réflecteur
- Localisation et cartographie simultanées (SLAM)
- Localisation hybride guidée par SLAM et réflecteur
- Charge avec/sans contact et échange des batteries
- Échange des batteries
- Système de contrôle d'AGV (régulation du trafic et affectation des tâches)
- Affectation et contrôle des tâches
- Algorithme de recherche du trajet le plus court et de prédiction du trafic
- Solutions de redondance pour assurer la sécurité et la crédibilité du système
- Conception de réseau sans fil
- Prévision et analyse des problèmes réseau
- Optimisation du WiFi et analyse de spectre
netHOST chez Hanwha Robotics
Le netHOST de Hilscher répondait parfaitement à ces spécifications :
- Stabilité du transport de données
- Haute précision de surveillance des pertes et retards de communication
- Communication immédiate des erreurs (ex. : déconnexion)
- Excellentes performances grâce à une capacité de communication élevée
- Utilisation simultanée de plusieurs variateurs
- Absence de défaillances de contrôle et d'arrêts des moteurs
- Capacités de gestion du réseau
Pour maximiser la productivité, la sécurité et la fiabilité de tous les produits et toutes les installations sur la ligne de fabrication du client doivent être garanties. L'utilisation de l'ancienne solution étant susceptible de provoquer des accidents dramatiques dans les entrepôts, en raison de la manipulation de poids lourds, les experts d'Hanwha souhaitaient tester la passerelle avant de l'implémenter totalement dans leur solution. Dans le cas qui nous intéresse ici, la sécurité a toujours été une priorité. Les essais ont inclus :
- La vérification des temps de cycle de communication
- Le contrôle d'autres variateurs de moteurs via netHOST en tant que maître CANopen
- L'arrêt immédiat des AGV lorsque nécessaire
- Le débranchement des câbles en cas d'urgence
- La stabilité de fonctionnement en environnements très animés et bruyants
Pour l'instant, le netHOST de Hilscher sert principalement de convertisseur de communication entre le moteur de l'AGV et le contrôleur principal. Les pertes ou erreurs de communication sont signalées immédiatement, ce qui autorise un dépannage plus rapide que par le passé et, par conséquent, moins de pannes.
Pour atteindre son but final, à savoir utiliser la ligne sans aucun temps mort, Hanwha Robotics a pu utiliser des exemples de programmation fournis par les experts de Hilscher. Le débogage de netHOST est également très simple, car le code d'erreur de la passerelle maître à distance est bien structuré. Pour toute autre demande, l'équipe de développement AGV a pu contacter directement l'assistance technique de Hilscher via le système de tickets. Le projet a donc été achevé dans les délais voulus par le client. La communication est un élément important de l'automatisation et Hanwha Robotics veut être prête en toutes circonstances. Son équipe de développement envisage donc de collaborer à nouveau avec Hilscher pour un autre projet.
À propos d'Hanwha Robotics
Hanwha Robotics développe des technologies fiables et hautement qualifiées de robots collaboratifs et de dispositifs de mobilité (AGV/AMR) basées sur une conception avancée et des technologies intelligentes acquises auprès des secteurs des machines et de l'automatisation. Hanwha Robotics enregistre une croissance continue grâce à la fourniture de solutions à valeur ajoutée comme les usines intelligentes.
Son objectif est de contribuer à la transformation digitale, en maximisant le niveau de commodité et de liberté via la mise en œuvre de technologies et produits d'automatisation permettant aux robots de collaborer harmonieusement avec les humains dans les secteurs B2C (services, foodtech, etc.).
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Sous la direction d'Ilmin Won, la filiale sud-coréenne de Hilscher s’est imposée comme l’un des piliers de Hilscher en Asie.
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