About EtherCAT
Executive Summary
EtherCAT, auch als Ethernet for Control Automation Technology bekannt, ist ein Ethernet-basiertes Feldbussystem, welches von Beckhoff Automation initiiert wurde und im IEC 61158 standardisiert ist. Es ist sowohl für harte als auch weiche Echtzeit-Berechnungsanforderungen in der Automatisierungstechnik geeignet. Das Protokoll wurde entwickelt, um Ethernet für Automatisierungsanwendungen zu nutzen, die kurze Datenaktualisierungszeiten (≤ 100 µs) und geringe Kommunikationsjitter (≤ 1 µs) mit reduzierten Hardwarekosten erfordern.
- Überragende Performance: Hochleistungsprotokoll für Steuerungs- und Automatisierungsanwendungen in Echtzeit
- Flexible Topologie: Keine Beschränkungen in der Netzwerktopologie und unterbrechungsfreier Austausch von Geräten im Maschinenbetrieb
- Niedrige Systemkosten: Einfache Konfiguration und Inbetriebnahme sowie geringer Pflegeaufwand bei Störungen für Diagnose und Wartung
- Sichere Kommunikation: In Netzwerkarchitektur integrierte Sicherheit mit Functional Safety over EtherCAT (FsoE) gemäß IEC 61508
- Geringer Investitionsaufwand: Keine teuren Schnittstellenkarten, Co-Prozessoren, Switches oder aktive Infrastrukturkomponenten erforderlich
EtherCAT basiert auf einer Master-Slave-Architektur, bei der das Master-Gerät Kontrollnachrichten an ein oder mehrere Slave-Geräte sendet. Jedes Slave-Gerät hat eine eindeutige Adresse und eine Reihe von Eingangs- und Ausgangsdaten. Das Slave-Gerät empfängt die Kontrollnachrichten vom Master-Gerät, verarbeitet die Daten und sendet die Ergebnisse an das Master-Gerät zurück. Auf diese Weise kann das Master-Gerät das Verhalten der Slave-Geräte in Echtzeit steuern.
EtherCAT key facts
Überragende Performance
Mit einer Zykluszeit von weniger als 100 µs und einem Jitter von weniger als 1 µs zählt EtherCAT zu den schnellsten verfügbaren Feldbusprotokollen und setzt Maßstäbe in Sachen Performance und Bandbreitennutzung.
- Schnelle Reaktionszeiten zwischen den Prozessschritten, dadurch höhere Effizienz der Anwendung
- Deutliche Entlastung der CPU durch EtherCAT-Systemarchitektur im Vergleich zu anderen Bussystemen bei gleicher Zykluszeit
- Höherer Durchsatz und Genauigkeit bei gleichzeitig geringeren Kosten
Flexible Topologie
EtherCAT punktet mit einer hochgradig flexiblen Netzwerktopologie. Da weder Switches noch Hubs benötigt werden, unterliegt EtherCAT keinen Beschränkungen hinsichtlich der Größe und der Topologie des Netzwerks.
- Unterstützung von Linien-, Baum-, Rind- und Sterntopologien sowie jedweder Kombinationen davon
- Unterbrechnungsfreies An- oder Abkoppeln von Geräten oder Segmenten im laufenden Betrieb dank automatischer Link-Erkennung
- Keine Beeinträchtigung der Echtzeitfähigkeit bei Internet-Technologien wie FTP, http und TCP/IP mit Ethernet-over-EtherCAT-Protokoll
Niedrige Systemkosten
EtherCAT vereinfacht die Konfiguration, Störungsdiagnose und Wartung ihres Netzwerks. Ihr Unternehmen profitiert von einem geringeren Pflegeaufwand dank weniger und kürzerer Wartungszeiten und kann so seine Systemkosten senken.
- Schnelle und zuverlässige Ortung möglicher Störungen im Netzwerk minimiert Zeitaufwand für Fehlersuche
- Keine Netzwerkabstimmung bei der Systemkonfiguration erforderlich
- Hohe elektromagnetische Störsicherheit dank geringer Buslast und Peer-to-Peer-Physik
Sichere Kommunikation
Unternehmen sehen sich heute massiv der Gefahr von Angriffen von Cyberkriminellen auf ihre Maschinen und Anlagen ausgesetzt. EtherCAT bietet mit Functional Safety over EtherCAT (FSoE) bewährte funktionale Sicherheit als fest integrierten Bestandteil der Netzwerkarchitektur.
- FsoE erfüllt die Anforderungen an SIL 3-Systeme und ist für zentrale und dezentrale Steuerungen geeignet
- Einsetzbar auch in anderen Bussystemen dank Black-Channel-Prinzip und schlankem Safety-Container
- Integrierter Ansatz plus schlankes Protokoll senken die Systemkosten
Geringer Investitionsaufwand
EtherCAT verwendet Standard-Ethernet-Hardware und ist damit weithin verfügbar. Da das Protokoll keine Leistungsanforderungen an die CPU der Slave-Geräte stellt, erfordern Erweiterungen und Modifikationen des Netzwerks einen vergleichsweise geringen Investitionsaufwand in neue Hardware.
- Keine investitionsintensiven Schnittstellenkarten oder Co-Prozessoren erforderlich
- Keine Ausgaben für teure Switches und aktive Infrastrukturkomponenten sowie für deren Installation, Konfiguration und Wartung notwendig
- Vielfalt an Herstellern und Bauformen bei Slave-Controllern
You can use these Hilscher products for your EtherCAT solutions
NRP H90
Design netX 90 ultra compact - entièrement testé
NRP H90 (préchargé)
Design netX 90 ultra compact - entièrement testé et préchargé
NRP H90\F8D8
Design netX 90 ultra compact - entièrement testé
NRP H90\F8D8 (préchargé)
Design netX90 ultra compact - entièrement testé et préchargé
NRP 52-RE
Design netX prêt à souder de la taille d’un timbre poste
NRPEB H90-RE
Équipée d'un NRP H90-RE\F8D8
NRP 51-RE
Design netX prêt à souder de la taille d’un timbre poste
COMX 90CA-RE
Flexible communication module for automation
COMX 51CA-RE
Module de communication flexible dédié à l'automatisation
COMX 51CN-RE
Module de communication flexible dédié à l'automatisation
COMX 51CA-RE\R/ECS
Le module pour le marché des équipements de fabrication de semi-conducteurs
COMX 100CA-RE
Module de communication flexible dédié à l'automatisation
COMX 100CN-RE
Module de communication flexible dédié à l'automatisation
NJ 100EN-RE
Peut être monté à tout moment et en n'importe quel point de la chaîne de distribution
NJ 51D-RE/PNS
Peut être monté à tout moment et en n'importe quel point de la chaîne de distribution
NJEB-E
Pour toutes les versions netJACK avec PCI Express
NJ 100DN-RE
Peut être monté à tout moment et en n'importe quel point de la chaîne de distribution
NJEB-D
Pour toutes les versions netJACK avec mémoire à double accès ou SPI
NIC 52-RE
Communication pour appareils esclaves simples sans processeur hôte attitré
NICEB-RE
Une seule plate-forme d'évaluation pour tous les systèmes Ethernet temps réel
NIC 50-RE
Communication pour appareils esclaves simples sans processeur hôte attitré
NIC 50-RE/NHS
Communication pour appareils esclaves simples sans processeur hôte attitré
CIFX M224290BM-RE\F
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX M3042100BM-RE\F
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX M223090AE-RE\F
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX PCIE90-RE
CRA-compliant communication for PC-based automation
CIFX 50E-RE
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX 50E-RE\ET
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX LPCIE90-RE
CRA-compliant communication for PC-based automation
CIFX 70E-RE
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX 70E-RE\MR
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX HPCIE90-RE\F
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX 90E-RE\F
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX 90E-RE\ET\F
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX 90E-RE\NHS\F
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX 90E-RE\MR\F
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX 90E-RE\MR\ET\F
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX 80-RE
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
AIFX-RE
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
AIFX-RE\M12
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX 90-RE\F
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX 104C-RE
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX 104C-RE\F
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX 104C-RE-R
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX 104C-RE-R\F
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
AIFX-RE
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
AIFX-RE\M12
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX 104-RE\F
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX 104-RE-R
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
CIFX 104-RE-R\F
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
AIFX-RE
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
AIFX-RE\M12
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
NT 151-RE-RE
Transmission de données entre deux réseaux Ethernet temps réel
NT 100-RE-RS
Passerelle haut de gamme pour les conversions exigeantes
NT 100-RE-CC
Passerelle haut de gamme pour les conversions exigeantes
NT 100-RE-CO
Passerelle haut de gamme pour les conversions exigeantes
NT 100-RE-DN
Passerelle haut de gamme pour les conversions exigeantes
NT 100-RE-DP
Passerelle haut de gamme pour les conversions exigeantes
NT 100-RE-EN
Passerelle haut de gamme pour les conversions exigeantes
NHST-T100-EN
Réseau Ethernet LAN maître Ethernet temps réel pour rail DIN
NHST-T100-EN/ECM
Réseau Ethernet LAN maître EtherCAT pour rail DIN
EU5C-SWD-ETHERCAT
Connectivité SmartWire-DT avec les systèmes EtherCAT Ethernet temps réel
NFD-3090-ECS-IOLM\W
Maître netFIELD IO-Link Wireless – des solutions simples grâce à une connexion flexible
NANL-B500G-RE BUNDLE
Solution complète pour l'analyse Ethernet
Hintergrund
Die EtherCAT Technology Group (ETG) ist ein offizieller Liaison-Partner der IEC (International Electrotechnical Commission) Arbeitsgruppen für digitale Kommunikation. Die EtherCAT-Spezifikation wurde 2005 als IEC/PAS 62407 veröffentlicht, die Ende 2007 entfernt wurde, da EtherCAT in die internationalen Feldbusnormen IEC 61158 und IEC 61784-2 sowie in die Antriebsprofilnorm IEC 61800-7 integriert worden war. Diese IEC-Normen wurden im September und Oktober 2007 einstimmig verabschiedet und später im selben Jahr als IS (International Standards) veröffentlicht.
In der IEC 61800-7 ist EtherCAT eine standardisierte Kommunikationstechnologie für die Antriebsprofile SERCOS und CANopen (auch bekannt als CiA 402). EtherCAT ist auch Teil von ISO 15745-4, dem Standard für XML-Gerätebeschreibungen. Darüber hinaus hat der internationale Wirtschaftsverband Semiconductor Equipment and Materials International (SEMI) EtherCAT in sein Normenportfolio aufgenommen (E54.20) und die Technologie für den Einsatz in Halbleiter- und Flachbildschirm-Produktionsanlagen zugelassen. Im April 2010 wurde die Edition 2 der IEC 61784-3 angenommen, die das Safety-over-EtherCAT-Protokoll enthält. Im September 2008 wurde das EtherCAT-Installationsprofil bei der IEC 61784-5 eingereicht.
Related links
Read more about EtherCAT in the EtherCAT Technology Group's official brochure!
Teaserbild korrigieren
Des produits clé en main aux solutions hautement intégrées et logiciels associés, Hilscher est votre partenaire pour tout ce qui touche la communication industrielle. Découvrez comment nous pouvons vous aider à faire passer la mise en réseau de vos machines au niveau supérieur !
Vous avez des questions ? Nous avons les réponses !
Téléphone : +49 (6190) 9907-90
E-mail : sales@hilscher.com