netMOTION est une solution de communication configurée par firmware avec contrôle moteur intégré pour les applications des réseaux d’usine et de contrôle de procédés : assemblage, emballage, robotique, etc. Avec netMOTION, une solution monopuce met à la disposition des développeurs une connectivité Ethernet temps réel et un contrôle de moteur et de mouvement, dans un souci de simplification de la conception et de réduction des coûts matériels.
netMOTION étend au contrôle de mouvement la stratégie de longue date d’Hilscher, qui consiste à prendre en charge plusieurs protocoles réseau temps réel grâce à des solutions configurées par firmware. Alors que les solutions utilisant des puces classiques pour les systèmes de mouvement et de contrôle moteur sont souvent dépourvues d’une connectivité Ethernet temps réel, la netX 90 combine communication industrielle et contrôle de mouvement multifonction au sein d’une solution monopuce. Cela offre de nouvelles possibilités d’adaptation à un large éventail d’applications et de marchés tout en réduisant les efforts de conception et les coûts matériels.
En ce qui concerne les applications d’appareils de terrain mis en réseau, les concepteurs de systèmes embarqués sont souvent confrontés à une importante question : doivent-ils investir dans une stratégie de communication compatible avec un seul protocole réseau ou proposant des capacités multiprotocoles capables de desservir différents secteurs du marché et différentes régions ?
netMOTION apporte la solution à cette question. La double architecture SoC basée sur Cortex®-M4 est composée d'un sous-système de processeur de communication et d'un système hôte de processeur d’application avec fonctionnalités de contrôle intégrées, ce qui permet d’obtenir une solution monopuce dédiée aux applications de mouvement et d’entraînement avec connectivité réseau optimisée, dans un souci de gain d’espace et de facilité de conception.
Résultat : la netX 90 est une solution hautement intégrée et à haute efficacité électrique parfaitement adaptée aux applications les plus exigeantes des environnements industriels difficiles caractérisés par des températures élevées. Elle propose une solution déterministe, à faible latence et synchronisée avec le réseau pour les systèmes de contrôle de moteur à commande vectorielle avec retour de position de capteurs à effet Hall, codeurs ou résolveurs dédiés aux moteurs PMSM ou BLDC triphasés. Ces deux types de moteurs sont largement utilisés dans une multitude de contextes industriels. Les solutions PMSM sont couramment employées dans les applications industrielles nécessitant des mouvements précis comme les servomoteurs, les circuits hydrauliques, les circuits pneumatiques, etc.
Le kit de développement netMOTION, doté de composants matériels et logiciels et d’outils, permet de concevoir un profil d’application de contrôle de moteur en boucle fermée et à vitesse contrôlée, synchronisé avec un protocole de communication Ethernet temps réel industriel. netMOTION est fourni avec une application générique de contrôle afin d’aider les développeurs à créer leurs premières conceptions.
La carte de développement logiciel NXHX 90-MC disponible est prête à l’emploi grâce à netX Studio CDT d’Hilscher, un IDE gratuit basé sur Eclipse qui inclut tous les éléments nécessaires pour configurer, développer et déboguer les applications embarquées. Elle est conçue pour le prototypage rapide et l’évaluation. Hilscher propose également une gamme de modules d’extension pour la carte de développement.
