Les protocoles de communication industrielle comme PROFINET, EtherCAT et Ethernet/IP sont considérés comme des protocoles de communication temps réel. Ils sont capables de proposer des temps de cycle d'1 milliseconde et une gigue comprise entre 10 et 100 microsecondes.
Mais dans certains cas, même un tel niveau de performances ne suffit pas. Le cœur du problème est le suivant : transmettre et traiter des données prend du temps. Dans certaines applications, ce temps doit être synchronisé avec une précision absolue pour réaliser correctement les étapes de production.
C'est notamment le cas du contrôle de mouvements, domaine dans lequel les exigences en matière de vitesse et de performances de la communication des données ont augmenté au point où les temps de cycle de PROFINET temps réel standard ne suffisent plus, et où d'autres indicateurs clés comme la gigue et le déterminisme ne satisfont plus les normes imposées.
Prenons l'exemple d'un bras robotique devant se trouver dans une position définie avec précision à un moment spécifique pour attraper ou traiter une pièce. La moindre avance ou le plus infime retard du bras peut avoir de graves répercussions sur le processus. Ici, la rapidité et la fiabilité de la transmission et du traitement des données doivent être optimales.
PROFINET IRT est utilisé lorsque la communication temps réel standard atteint ses limites et qu'une synchronisation extrêmement précise à une vitesse exceptionnellement élevée de communication des données est nécessaire.
