Connexion et déconnexion d'esclaves pendant l'utilisation avec EtherCAT Hot Connect
Pourquoi ai-je besoin d'EtherCAT Hot Connect ?
L'efficacité des systèmes d'automatisation industrielle dépend entièrement de leur capacité à fonctionner de manière ininterrompue et de leur flexibilité vis-à-vis des changements de configuration dynamiques. L'exemple suivant illustre ce que cela signifie en pratique :
Imaginons une usine de production dont les robots d'assemblage sont dotés de changeurs d'outils qui permettent de réaliser plusieurs processus de production avec une seule machine. En termes de communication industrielle, un changement d'outil signifie que les appareils esclaves doivent être activés ou désactivés alors que l’exploitation est en cours. Le robot d'assemblage doit continuer de fonctionner sans interruption alors que la configuration du réseau est adaptée de manière dynamique. Le maître ne doit donc pas causer de défaillance du système en raison d'erreurs de configuration.
Pour veiller à cela, le protocole EtherCAT pour les maîtres propose la fonctionnalité « Hot Connect », expliquée plus en détail ci-après.
Avantages de Hot Connect
Configuration dynamique :
Hot Connect permet au système de s'adapter aux changements sans interrompre le fonctionnement. Par exemple, il peut s'agir de machines sur une ligne de production qui ont besoin d'utiliser différents outils dotés d’appareils EtherCAT embarqués. Avec EtherCAT Hot Connect, ces appareils peuvent être activés et désactivés tout en poursuivant l’exploitation.
Intégration parfaite :
Le réseau EtherCAT se reconfigure automatiquement. Lorsqu'un nouvel appareil est connecté ou retiré, le nœud maître lit la configuration réseau mise à jour et ajuste les heures de communication et les routines d'échange de données en conséquence.
Disponibilité élevée :
Hot Connect accroît la fiabilité et la disponibilité du système. Sur un site industriel, réduire les temps d'indisponibilité est crucial. Hot Connect prend en charge les processus de maintenance et les améliorations sans interruption, pour un rendement opérationnel supérieur.
Hot Connect avec Hilscher
Ces produits Hilscher prennent en charge EtherCAT Hot Connect :
CIFX 50E-RE
Communication dédiée à l'automatisation sur base PC
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