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EtherCAT Stack und Protokol Workshop

NXS-ECS, EtherCAT Workshop

Den modernen, Real-Time-Ethernet basierten Feldbus verstehen, Geräte anbinden und in Betrieb nehmen.

Anbieter von Geräten für die Automatisierungstechnik stehen vor der Herausforderung, ihre Produkte gleich für mehrere Netzwerk-Protokolle fit zu machen um das volle Marktpotential ausschöpfen zu können. Die netX-Plattform bietet die flexible Hardware, für die Hilscher fast alle traditionellen Feldbus-, als auch moderne Real-Time-Ethernet Protokollstacks anbietet. Jedes Protokoll hat spezifische Funktionen und Mechansimen, die man als Implementierer verstehen muss. In dieser Schulung werden zunächst die Grundlagen des EtherCAT-Standards vermittelt. Im Hauptteil des Workshops geht es dann um den Hilscher Protokollstack. Es werden dessen Eigenschaften, Funktionen und die Schnittstelle zur Applikation des Anwenders besprochen. In praktischen Übungen wird ein EtherCAT-Gerät in Betrieb genommen. Das Training eignet sich sowohl für Anwender die das LFW-Modell - ladbare Firmware, mit dem netX als Companion-Chip, als auch solche die das LOM-Modell - Linkable Object Module, mit der Anwender-Applikation auf dem netX Chip, einsetzen.

Die praktischen Übungen werden mit einem NXHX 51-ETM Evaluation-Board und dem aktuellsten Hilscher Protokollstack durchgeführt. Als Master wird die Referenz im Markt, TwinCAT3 von Beckhoff verwendet.

Dauer

1 Tag, von 9:00 Uhr bis 17:00 Uhr

Aus dem Inhalt

  • EtherCAT Technologie

    • Grundprinzipien (EtherCAT State Machine)
    • EtherCAT-DPRAM-Layout
    • Adressierungsmöglichkeiten
    • Mailbox
    • Prozessdatenaustausch
    • ESI-Datei
    • Synchronisationsmechanismen (SM-Synchronität, Distributed Clocks)

  • Hilscher Protokollstack

    • Protocol API
    • Konfiguration
    • Objektverzeichnis ODv3

  • Praktische Übung mit Hilscher Applikationsbeispiel

    • Aufbau der Applikation
    • interne Abläufe
    • Konfiguration des Protokollstacks
    • Handling von zyklischen Daten
    • Handling von azyklischen Daten

Zielgruppe

Software-Entwickler, Produktmanager und Projektleiter

Voraussetzungen:

Grundlegendes Verständnis von Automatisierungsnetzwerken. Für die Übungen sind Kenntnisse der Embedded C Programmierung erforderlich.

Sprache

Die Folien und das Schulungsmaterial sind in englisch verfasst. Die Vorträge können wahlweise in englisch oder deutsch erfolgen.

Weitere Angebote

NXS-LFW Ladbare Firmware Workshop, NXS-LOM Linkable Object Module Workshop
NXS-PNS PROFINET- und NXS-EIS EtherNet/IP-Protokollschulung.

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