Industrielle Kommunikationsprotokolle wie PROFINET, aber auch EtherCAT und Ethernet/IP, sind als sogenannte Echtzeit-Kommunikationsprotokolle klassifiziert. Diese Protokolle sind bereits in der Lage, Zykluszeiten bis zu 1 Millisekunde und Jitter von 10 bis 100 Mikrosekunden zu erreichen.
In manchen Fällen reicht das allerdings nicht aus, denn ein Grundsatz bleibt bestehen: Übertragung und Verarbeitung von Daten benötigt Zeit. Und bei einigen Anwendungen ist es essenziell, diese Zeit genau aufeinander abzustimmen, dass Produktionsschritte ordnungsgemäß ausgeführt werden können.
Vor allem im Motion-Bereich sind die Anforderungen an Geschwindigkeit und Performance der Datenkommunikation mittlerweile so hoch, dass sowohl die Zykluszeiten des „normalen“ Echtzeit-PROFINET nicht mehr schnell genug sind als auch andere Kenngrößen wie Jitter und Determinismus nicht mehr entsprechend gegeben sind.
Ein Roboterarm muss beispielsweise zu einer fest definierten Zeit an einer bestimmten Position sein, um ein Bauteil zu greifen oder zu bearbeiten. Ist er auch nur einen kleinen Moment zu früh oder zu spät, kann das einen Prozess empfindlich stören. Daher muss in einem solchen Fall auch die Übertragung und Verarbeitung von Daten schnell und verlässlich sein.
PROFINET IRT kommt überall dort, wo normale Echtzeitkommunikation an ihre Grenzen stößt, also sehr hohe Synchronität und Geschwindigkeit in der Kommunikation von Daten gebraucht wird, zum Einsatz.
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