netX Kommunikationsmodul im HAT format

Das netHAT Modul rüstet einen Raspberry Pi in ein Echtzeit-Ethernet fähiges Slave-Gerät hoch, das den zyklischen Datenaustausch von Prozessdaten zwischen einer Pi-Applikation und einem Echtzeit-Ethernet Netzwerk ermöglicht. Das Modul ist zur Raspberry "Hardware Attached on Top (HAT) Spezifikation kompatibel. Der Pi und netHAT kommunizieren über die SPI0 Schnittstelle. Dank der Multi-Protokollfähigkeit des Industrie-Netzwerkcontrollers netX ist die Integration in Netzwerke wie PROFINET, EtherNet/IP oder EtherCAT durch Umladen der Firmware über den Treiber möglich. Die DVD beinhaltet einen Treiber der das Modul immer fest auf 32 Bytes Eingang und 32 Bytes Ausgang für jedes der Netzwerke konfiguriert. Beinhaltet sind auch die Gerätebeschreibungsdateien, die für die jeweiligen Netzwerk Inbetriebnahme-Werkzeuge benötigt werden.

Vorteile

Durch die vorkonfigurierte Funktion ist ein Spezialwissen zur Netzwerkinbetriebnahme an den Industrienetzwerken nicht nötig. Einfach die gelieferte Gerätebeschreibungsdatei verwenden und sich auf die Programmierung der eigenen Applikation und der SPS konzentrieren. Die Module demonstrieren auf sehr einfache Weise die Möglichkeiten von Hilscher’s Netzwerkcontrollers netX. Da die netX API immer konstant bleibt, unabhängig der geladenen Firmware, muss die Applikation nur einmal programmiert werden und beherrscht damit jedes Echtzeit-Ethernet Netzwerk.

net HAT

Technische Details

ParameterWert
ProzessornetX 52
Speicher4 MB Quad SPI Flash
Kommunikationsschnittstelle2 x Ethernet 100 BASE-TX
Host SchnittstelleSPI mit bis zu 125 MHz
Anzeigen System-LED
COM LEDs für protollspezifische Diagnose
Betriebstemperatur0 ... + 50 °C
Betriebsspannung+5 V / typ 300 mA
Maße (L x B x H)65 x 57 x 20 mm
CE-Zeichenja
RoHS-Zeichenja
Kompatibel zuRaspberry Pi®3, PI®2, Zero®
Modul-StandardHAT-Standard für RaspberryPi®
Erklärung

Dieses Produkt dient zu Test- und Ausbildungs- / Lehrzwecken für industrielle Anwendungen und Steuerungen. Jedliche Haftung wird bei industrieller Nutzung ausgeschlossen.

Frequently Asked Questions

Bitte lesen Sie die folgenden FAQ, um weitere Informationen zu Kaufoptionen und technische Beratung zu erhalten.

Wo finde ich die Dokumentation und weitere Informationen zum netHAT Modul?
Die Produkt CD, die eine Dokumentation, Treiber, EDS und Firmware Dokumente, sowie Beispiele enthält finden Sie unter dem Abschnitt Downloads
An wen kann ich mich bei technischen Problemen mit dem netHAT wenden?

Für Fragen rund um den Raspberry Pi® und zum netHAT empfehlen wir das Forum Raspberry Pi® Foundation:

https://www.raspberrypi.org/forums/
Eine Auswahl an technischen Fragen, die uns zum netHAT gestellt wurden, ist nachfolgend aufgelistet.
Welches Netzteil benötige ich?
Benötigt wird ein Netzteil mit mindestens 1800mA. Wir empfehlen 2A - 2,1A (für evtl. weitere Geräte die am Raspberry Pi 2 angeschlossen sind).
Welche SD-Karte benötige ich?
Da das Raspbian-Image bereits 4GB groß ist sollte eine SD-Karte mit mindestens 8GB Speicherkapazität verwendet werden.
Welche Betriebssysteme unterstützt das netHAT?
CMomentan wird lediglich Linux unterstützt.
Ist eine Anpassung der Ein-/Ausgangsgrößen möglich oder sind diese auf 32 Bytes limitiert?
Die Konfigurationsdatei *.nxd ist für das netHAT aktuelle nur für 32 Byte In/Out verfügbar. Der Stack kann auch mittels Packet API konfiguriert werden. Dieses ist jedoch erheblich komplexer und erfordert teileweise busspezifisches Wissen. Die Konfiguration ist in den API Manuals des jeweiligen Protokolls zu finden. Diese liegen mit auf der CD bei.
Unterstützt das netHAT mehr als 1 Kanal?
Nicht mit der default Konfiguration. Dazu ist auch busspezifisches Wissen notwendig. Beim PROFINET werden hier bis zu 4 IO-ARs und eine Supervisor-DA AR unterstützt.
Gibt es ein 3D CAD Modell vom netHAT?
Nein ein 3D CAD Modell gibt es vom netHAT leider nicht.
Gibt es eine ausführliche Dokumentation zu den Protokollen?
Auf der Produkt-CD sind unter "Additional Documentation" weitere Informationen zum Umgang mit den Protokoll Stacks von Hilscher beschrieben. (siehe Abschnitt "Downloads")
Welche Zykluszeiten können beim Empfangen der Daten erreicht werden?
Mit der Standard Konfiguration ist bei allen Protokollen eine Zykluszeit von 1ms möglich.
Können Treiber für andere Protokolle (z.B. CC-Link oder Sercos) nachgekauft werden?
Nein für das netHAT sind aktuelle erstmal nur die drei Systeme verfügbar.
Die SYS LED blinkt abwechseln gelb und grün, ist das normal?
Das abwechselnde Blinken bedeutet, dass der Second Stage Loader auf eine Firmware wartet. Das liegt daran, dass vermutlich kein Stack Packet installiert wurde.
Können andere Erweiterungsplatinen in Kombination mit dem netHAT verwendet werden?
Es können andere Erweiterungsplatinen zwischen Raspberry Pi und netHAT verwendet werden. Oder alternativ kann eine Stiftleiste aufgelötet werden, und ein anderes HAT Modul aufgesteckt werden. Diese Module dürfen die Pins ([24,21,19,23] SPI0, [22,18] Interrupt an netX) nicht belegen.
Welche SPI Pins der Raspberry GPIO-Steckerleiste belegt das netHAT?
Das netHAT verwendet lediglich SPI0.

Forum

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netHAT
Treten Sie im offiziellen Forum mit dem netHAT Team in Kontakt.
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Raspberry Pi®
Für Fragen rund um den Raspberry Pi® empfehlen wir das offizielle Forum.

Downloads

netHAT Module

DVD Content

Die netHAT-DVD enthält die .deb-Treiber und Firmware-Pakete für Linux, Gerätebeschreibungsdateien, Dokumentation und ein C-codiertes Anwendungsbeispiel

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