PROFINET、EtherCAT 和 Ethernet/IP 等工业通讯协议都属于实时通讯协议。这些协议已经可以实现低至 1 毫秒的周期时间和 10 至 100 微秒的抖动。
然而,在某些情况下,即使是这种性能水平也无法满足要求。事实上传输和处理数据需要时间。在某些应用中,这一时间必须精确同步,以确保正确执行生产步骤。
在运动控制领域尤其如此,对数据通讯速度和性能的要求越来越高,以至于标准实时 PROFINET 的周期时间已无法满足要求,抖动和确定性等其他关键指标也不再符合要求的标准。
例如,机械臂必须在特定时间精确定位,以拾取或加工零件。如果机械臂稍有提前或延迟,这一过程就会受到严重破坏。在这种情况下,数据的传输和处理必须既快速又可靠。
PROFINET IRT 适用于标准实时通讯已达到极限、需要在超高速数据通讯中实现极高精度同步的情形。