由于能够不间断运行并且灵活地进行动态配置更改,工业自动化系统的效率得以稳定维持。以下示例展示了它在实际应用中的具体含义:
让我们设想这样一个场景:在一个生产工厂中,装配机器人被安装了一种名为换刀器的装置,其功能是使得机器人能够使用同一套硬件设备来完成多个不同的生产流程。在工业通讯方面,换刀意味着在操作过程中必须打开或关闭从站。在动态调整网络配置的同时,组装机械手必须保持连续运行,不得出现任何中断。因此,主设备不能因配置错误而导致系统故障。
为确保这一点,EtherCAT 主中继器协议引入了“Hot Connect”功能,下文将对此进行详细说明。