Robotic arms in a automotive production facility. Many sparks are flying around.
empowering communication

使用 EtherCAT Hot Connect 操作期间连接和断开从站

我需要 EtherCAT Hot Connect 做什么?

由于能够不间断运行并且灵活地进行动态配置更改,工业自动化系统的效率得以稳定维持。以下示例展示了它在实际应用中的具体含义:

让我们设想这样一个场景:在一个生产工厂中,装配机器人被安装了一种名为换刀器的装置,其功能是使得机器人能够使用同一套硬件设备来完成多个不同的生产流程。在工业通讯方面,换刀意味着在操作过程中必须打开或关闭从站。在动态调整网络配置的同时,组装机械手必须保持连续运行,不得出现任何中断。因此,主设备不能因配置错误而导致系统故障。

为确保这一点,EtherCAT 主中继器协议引入了“Hot Connect”功能,下文将对此进行详细说明。

An orange robot arm with sparks at the end of its arm. On the right side is an EtherCAT logo.
热连接如何工作?

通过热连接,可以在启动或运行期间从数据流量中删除系统的预配置部分或将其添加到数据流量中。这些部分称为 Hot Connect 组,由一个或多个从站组成。例如,通过打开或关闭参与者或连接或断开通信链路,可以连接或断开各组。根据设备类型的不同,通常使用旋转开关或显示器来实现这一目的。

如果主站在 Hot Connect 拓扑中的某一点检测到一个新组,它会首先尝试通过唯一地址识别所有从站。寻址通常通过两种不同的寄存器或访问机制进行 - 第二站别名或 ID。这些参数在初始配置时分配给从站。一旦主站确定了 Hot Connect 组中的从站,它就会激活这些从站,使其投入运行并开始传送数据帧。

Hot Connect 的优点

An icon of a gear in black.
动态配置:

Hot Connect 使系统能够在不中断操作的情况下适应各种变化。例如,这可能是生产线中需要使用嵌入式 EtherCAT 设备的不同工具的机器。利用 EtherCAT Hot Connect,这些设备能够在运行过程中实现开启或关闭。

An icon of two puzzle pieces.
无缝集成:

EtherCAT 网络自动重新配置。连接或移除新设备时,主节点读取更新的网络配置,并相应调整通讯息时间和数据交换例程。

高可用性:

Hot Connect 提高了系统的稳定性和可用性。在工业设施中,最大限度地减少停机时间至关重要。Hot Connect 支持不间断的维护流程和升级,从而提高运营效率。

与赫优讯的 Hot Connect

赫优讯用于 EtherCAT 的主站固件可加载到任何具有主站功能的 netX 芯片上,并始终具有 Hot Connect 功能。这意味着每个具有主站功能的 EtherCAT 模块(如相应的 cifX PC 卡嵌入式模块)都可以使用该功能。

使用 “Communication Studio with Master DTM ”等配置工具配置主站时,可通过清晰的图形用户界面快速、轻松地创建网络及其拓扑结构。可将从站声明为 Hot Connect,并分配到相应的组中。该工具还显示设备支持的编址机制并允许对其进行参数化。

这些赫优讯产品支持 EtherCAT Hot Connect:

用于现场总线和实时以太网(主站和从站)的网络控制器

 

可加载固件 EtherCAT 主站

 

PCI Express- 实时以太网 PC ‍板卡

用于基于 PC 的自动化通讯板卡

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