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使用 EtherCAT Hot Connect 操作期间连接和断开从站
我需要 EtherCAT Hot Connect 做什么?
由于能够不间断运行并且灵活地进行动态配置更改，工业自动化系统的效率得以稳定维持。以下示例展示了它在实际应用中的具体含义：
让我们设想这样一个场景：在一个生产工厂中，装配机器人被安装了一种名为换刀器的装置，其功能是使得机器人能够使用同一套硬件设备来完成多个不同的生产流程。在工业通讯方面，换刀意味着在操作过程中必须打开或关闭从站。在动态调整网络配置的同时，组装机械手必须保持连续运行，不得出现任何中断。因此，主设备不能因配置错误而导致系统故障。
为确保这一点，EtherCAT 主中继器协议引入了“Hot Connect”功能，下文将对此进行详细说明。
热连接如何工作？
Hot Connect 的优点
动态配置：
Hot Connect 使系统能够在不中断操作的情况下适应各种变化。例如，这可能是生产线中需要使用嵌入式 EtherCAT 设备的不同工具的机器。利用 EtherCAT Hot Connect，这些设备能够在运行过程中实现开启或关闭。
无缝集成：
EtherCAT 网络自动重新配置。连接或移除新设备时，主节点读取更新的网络配置，并相应调整通讯息时间和数据交换例程。
高可用性：
Hot Connect 提高了系统的稳定性和可用性。在工业设施中，最大限度地减少停机时间至关重要。Hot Connect 支持不间断的维护流程和升级，从而提高运营效率。
与赫优讯的 Hot Connect
这些赫优讯产品支持 EtherCAT Hot Connect：
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