Hilscher: 成功案例：用于半导体制造中AGV驱动控制的CANopen主网关

挑战：保持稳定，防止损坏

在半导体制造过程中，装载和卸载晶圆盒时的稳定性至关重要。必须不惜一切代价防止空气中的微粒损坏硅晶片。这也是该行业优先使用机器人而非人力来确保质量的原因之一。在其他应用案例中，韩华机器人提供的 AGV（自动导引车）可在仓库中安全地运输晶圆盒。晶圆盒运输过程中不能存在任何振动，以免损坏脆弱的物料。此外，在任何情况下都不能因通讯延迟或数据丢失而失去对电机的控制。

韩华机器人之前安装的低价解决方案无法完全满足制造商的期望。协议转换器是一个简单的网关，不提供主控功能。因此，韩华机器人一直在寻找一种通信容量更大、性能标准更高的网关，以满足客户的需求。

解决方案：与赫优讯的 netHOST 主站网关即时通讯

由于问题再次出现，韩华机器人 AGV 开发团队的研究人员开始研究最初使用的简单网关的替代方案。主要问题是，在软件部署的 5 年时间里，他们一次又一次地遇到了严重的电机控制故障。在此期间，对设备的要求也在不断提高：输送带或升降机等功能成为必要功能。因此，他们在 2023 年 4 月联系了 Korea Hilscher，决定采用赫优讯的 CANopen 远程主站网关 netHOST (NHST-T100-CO/COM)。使用案例：控制韩华用于半导体制造的 AGV 的电机驱动器。

AGV 是一种运输工具，可沿着预先确定的准则或引导装置移动。这些车辆通过与其他设备发送和接收信号，在经常需要物流输送的工厂或仓库中安全地运输物品。

AGV 的使用具有以下几项优点：

投资和运营成本低
内部物流自动化
快速准确的移动

韩华机器人提供经过认证的定制全包 AGV 解决方案，以提高工作效率和准确性：

反射器引导定位
同步定位和绘图（SLAM）
SLAM-反射器引导混合定位
接触式/非接触式电池充电和更换
电池更换
AGV 控制系统（交通控制和工作分配）
工作分配和控制
最短路径搜索和交通预测算法
冗余解决方案确保系统安全和可信度
无线网络设计
网络故障预测和分析
Wi-Fi 优化和频谱分析

目前，赫优讯的 netHOST 主要充当 AGV 的驱动电机和主控制器之间的通讯转换器。他们会立即收到有关通讯中断或错误的反馈信息，这样就能比过去更快地排除故障，从而减少停机时间。

为了实现生产线无故障运行的最终目标，韩华机器人使用了赫优讯专家提供的编程示例。根据他们的经验，使用赫优讯的 netHOST 进行调试也很容易，因为远程主网关的错误代码结构合理。如需进一步咨询，AGV 开发团队可通过票务系统直接联系赫优讯的技术支持。因此，他们在客户规定的期限内完成了项目。通讯是自动化的重要组成部分，韩华机器人希望时刻做好准备。因此，他们的开发团队正在考虑再次与赫优讯合作开发另一个新项目。