成功案例：用于半导体制造中AGV驱动控制的CANopen主网关

挑战：保持稳定，防止损坏

在半导体制造过程中，装载和卸载晶圆盒时的稳定性至关重要。必须不惜一切代价防止空气中的微粒损坏硅晶片。这也是该行业优先使用机器人而非人力来确保质量的原因之一。在其他应用案例中，韩华机器人提供的 AGV（自动导引车）可在仓库中安全地运输晶圆盒。晶圆盒运输过程中不能存在任何振动，以免损坏脆弱的物料。此外，在任何情况下都不能因通讯延迟或数据丢失而失去对电机的控制。

韩华机器人之前安装的低价解决方案无法完全满足制造商的期望。协议转换器是一个简单的网关，不提供主控功能。因此，韩华机器人一直在寻找一种通信容量更大、性能标准更高的网关，以满足客户的需求。

解决方案：与赫优讯的 netHOST 主站网关即时通讯

由于问题再次出现，韩华机器人 AGV 开发团队的研究人员开始研究最初使用的简单网关的替代方案。主要问题是，在软件部署的 5 年时间里，他们一次又一次地遇到了严重的电机控制故障。在此期间，对设备的要求也在不断提高：输送带或升降机等功能成为必要功能。因此，他们在 2023 年 4 月联系了 Korea Hilscher，决定采用赫优讯的 CANopen 远程主站网关 netHOST (NHST-T100-CO/COM)。使用案例：控制韩华用于半导体制造的 AGV 的电机驱动器。

AGV 是一种运输工具，可沿着预先确定的准则或引导装置移动。这些车辆通过与其他设备发送和接收信号，在经常需要物流输送的工厂或仓库中安全地运输物品。

AGV 的使用具有以下几项优点：

投资和运营成本低
内部物流自动化
快速准确的移动

韩华机器人提供经过认证的定制全包 AGV 解决方案，以提高工作效率和准确性：

反射器引导定位
同步定位和绘图（SLAM）
SLAM-反射器引导混合定位
接触式/非接触式电池充电和更换
电池更换
AGV 控制系统（交通控制和工作分配）
工作分配和控制
最短路径搜索和交通预测算法
冗余解决方案确保系统安全和可信度
无线网络设计
网络故障预测和分析
Wi-Fi 优化和频谱分析

韩华机器人的 netHOST

A red and black plastic housing of a gateway device by Hilscher. On top of the device are network sockets. The device is slightly turned to the side.

赫优讯的 netHOST 完全符合他们所需的规格：

数据传输的稳定性
监控通讯损耗和延迟时精度较高
即时错误通信（例如：断开连接）
高通讯容量带来高性能
一次使用多个驱动器
不再发生电机控制故障和停机
网络管理功能

A red and black plastic housing of a gateway device by Hilscher. On top of the device are network sockets. The picture shows the device in a frontal view. There are some network sockets at the bottom of the device

为最大限度地提高生产率，必须确保客户工厂生产线上所有产品和设施的安全性和可靠性。由于在使用以前的网关解决方案时，重物可能会在仓库中造成严重事故，因此韩华的专家们在将网关完全应用到他们的解决方案中之前对其进行测试。对于此 netHOST 使用案例，安全一直是优先事项。测试包括：

检查通讯周期时间
通过作为 CANopen 主站的 netHOST 控制其他电机驱动器
必要时立即停止 AGV 运行
紧急情况下拔掉电缆
在繁忙嘈杂的环境中稳定运行

结果：赫优讯 netHOST 的精确功能节省了时间和成本

目前，赫优讯的 netHOST 主要充当 AGV 的驱动电机和主控制器之间的通讯转换器。他们会立即收到有关通讯中断或错误的反馈信息，这样就能比过去更快地排除故障，从而减少停机时间。

为了实现生产线无故障运行的最终目标，韩华机器人使用了赫优讯专家提供的编程示例。根据他们的经验，使用赫优讯的 netHOST 进行调试也很容易，因为远程主网关的错误代码结构合理。如需进一步咨询，AGV 开发团队可通过票务系统直接联系赫优讯的技术支持。因此，他们在客户规定的期限内完成了项目。通讯是自动化的重要组成部分，韩华机器人希望时刻做好准备。因此，他们的开发团队正在考虑再次与赫优讯合作开发另一个新项目。