Hilscher: 成功案例：在机器人技术中从POWERLINK转换为EtherNet/IP

如果要将机器人集成到现有的自动化环境中，但机器人使用不同的语言，那么需要做些什么？在这个应用中，奥地利机器人专业公司More Robots采用赫优讯的netTAP网关作为翻译器，确保了从POWERLINK到EtherNet/IP的安全数据传输。

More Robots，这家年轻的公司虽然成立仅一年有余，但其专业实力已在众多应用领域中备受瞩目。More Robots之所以受到如此青睐，是因为它提供从高质量的工业机器人和协作机器人到咨询和培训的全方位服务。例如，More Robots会根据具体任务或应用，如拾放、机器维护、材料处理、粘接、打磨、焊接、包装或码垛，推荐合适的机器人。

位于奥地利上奥地利州安斯费尔登的这家初创企业，还提供关于备件、支持或培训的咨询服务。More Robots主要关注日本川崎机器人公司生产的机器人，这些机器人的有效载荷从2公斤到1500公斤不等，适用于多种工业应用。More Robots选择的另一个合作伙伴是中国上海的JAKA Robotics。JAKA的协作机器人有效载荷范围为1公斤到40公斤，具有多种工作半径和六关节配置，它们设计紧凑轻巧，旨在提供最高的安全性和精确度。

换句话说，作为JAKA和川崎机器人在奥地利的年轻销售伙伴，More Robots能够解答关于将这些机器人集成到现有生产环境中的所有问题。Markus Hörtenhuber是More Robots的技术经理，他在机器人行业拥有多年的经验和丰富的知识。Markus Hrtenhuber在之前的项目中也曾使用过赫优讯的产品。Hörtenhuber回忆起与赫优讯奥地利分公司总经理Selim Kuljici的对话时说：“然而，我在一次展会上偶然遇到了Selim Kuljici，他几乎是不经意地向我介绍了NT 100-RE-EN网关。然而，我当时并没有意识到，仅仅一周之后，我就会需要这个网关。”

A white JAKA robot with red accents on a table with a laptop display in the bottom left corner.

A white Kawasaki robot in a production environment. On the right side are the logos of Ethernet POWERLINK and EtherNet/IP on white background.

不久之后，More Robots的专家Hörtenhuber和他的团队面临着一个新的挑战：川崎机器人需要从一台机器中取出物体，并精确地放置在传送带的特定位置上。以前，这项工作是由人工操作。尽管机械操作并非难事，但真正的挑战却在于如何将机器人无缝融入现有的自动化环境中。客户选择了B&R的PLC作为机器和单元控制器。因此，POWERLINK自然成为了机器人通讯的首选总线。然而，川崎控制器出厂时并不支持POWERLINK，它默认支持的是EtherNet/IP。可选的扩展卡仅支持CC-Link、DeviceNet、EtherCAT和PROFINET。

Selim Kuljici解释说：“理论上，我们本可以通过大量的工作将川崎机器人的控制器整合到B&R控制器中，但作为用户，你总是希望尽可能少地干预一个运行良好的控制器。在这种情况下，使用网关来转换两个不同工业自动化网络之间的数据会更加简便，尤其是只需要建立一个连接时。”

A man sits in front of a table with two robots on it. In front of him is a laptop and on his right side lays a red gateway device.

此类网关可以非常经济高效地轻松地转换任何类型的数据 - 无论其是现场总线、以太网、实时以太网还是这些技术的组合。这使得设备和工厂组件可以高效地集成到现有结构和系统中，并且确保网络各部分之间能够可靠地互连根据Kuljici的经验，这个领域正在不断扩大：“从针对特定简单实施的成本优化设备，到适用于复杂个性化转换任务的高灵活性高端设备，我们丰富的网关产品组合为每种情况提供了合适的解决方案。对我而言，通讯领域没有不可能的事情。”

Hörtenhuber在接触赫优讯时，心中正是秉持着这样的信念。Hörtenhuber表示：“在展会上接触后，我首先想到的是赫优讯。此外，我在之前的工作中已经与赫优讯有过愉快的合作经验。因此，我确信使用网关的实施会顺利进行，并且如果遇到任何问题，我可以信赖赫优讯的支持。”

实施这个项目时，我首先考虑的是赫优讯在之前的项目中，我已经与赫优讯建立了良好的合作关系。因此，我坚信这次也能借助netTAP网关顺利完成项目，而且如果遇到问题，我可以信赖赫优讯的支持。

Markus Hörtenhuber

技术经理

More Robots GmbH

为了实现B&R控制器通过POWERLINK与川崎控制器的EtherNet/IP连接，系统中加入了赫优讯的NT 100-RE-EN实时以太网网关。赫优讯的netTAP系列高端网关能够将一个从属的实时以太网网络集成到另一个以太网系统中，反之亦然。I/O数据的转换时间不到10ms，设备可以通过内存卡加载在几秒钟内完成替换，同时它还拥有通过USB进行诊断和配置的接口。

作为赫优讯产品组合中功能更为广泛的替代解决方案，后续网关netTAP 151-RE-RE也可用于此用途。

集成网关所需的工作量极小。“我认为它不超过一天就能正常运行，而且整个过程都毫无波澜，”Hörtenhuber回忆道。“当然，这得益于我已经熟悉netX产品系列（netTAP网关就是基于这个系列）以及赫优讯的平台概念。这种熟悉度使得应用和连接变得非常简单。”

A man in a wihite shirt and white gloves holds a red and black device with three Ethernet ports in his right hand. With his left he holds something. There are many machine parts all around.

这种方法也说服了More Robots的客户。鉴于其低投入和简便的应用，客户已经在考虑将更多的机器人集成到他的系统中。

More Robots的专家们已经领先一步。“作为对川崎机器人测试的组成部分，我们还在亚洲市场领导者JAKA的机器人上测试了实时以太网网关，”Hörtenhuber说道，“与客户的讨论提出了一个重要问题：这种类型的机器人能否以及如何灵活地集成到不同的网络中——在这种情况下作为EtherCAT子设备。”“在这里，赫优讯网关作为EtherCAT子设备与JAKA控制器的标准Modbus TCP/IP的连接同样迅速而顺畅，”Hörtenhuber说道，“这意味着，如果将来的项目需要，我们可以向客户提供一套优秀的解决方案。”

该解决方案不仅限于川崎和JAKA机器人上可用的标准总线系统。“我们可以向客户全力推荐网关解决方案，用于连接他们首选的PLC的其他总线系统，”Hörtenhuber总结道。