An- und Abschaltung von Slaves im laufenden Betrieb mit EtherCAT Hot Connect
Wofür benötige ich Hot Connect?
Die Effizienz industrieller Automatisierungsanlagen steht und fällt mit ihrem unterbrechungsfreien Betrieb und einer hohen Flexibilität in Bezug auf dynamische Konfigurationsänderungen. Was dies in der Praxis bedeutet, lässt sich anhand des folgenden Beispiels veranschaulichen:
Wir stellen uns eine Produktionsanlage vor, deren Montageroboter über Werkzeugwechsler verfügen, um mit einer Hardware mehrere Produktionsprozesse zu realisieren. Ein Werkzeugwechsel bedeutet im Hinblick auf die industrielle Kommunikation, dass Slave-Geräte im laufenden Betrieb hinzugefügt bzw. abgeschaltet werden müssen. Während die Netzwerkkonfiguration also dynamisch angepasst wird, muss der Montageroboter unterbrechungsfrei weiter funktionieren. Der Master darf also nicht aufgrund von Konfigurationsfehlern einen Systemausfall verursachen.
Um dies zu gewährleisten, bietet das EtherCAT-Protokoll für Master die „Hot Connect“-Funktionalität, die im Folgenden näher erläutert wird.
Wie funktioniert Hot Connect?
Vorteile der Hot-Connect-Funktionalität
Dynamische Konfiguration:
Hot Connect ermöglicht es dem System, sich an Änderungen anzupassen, ohne den Betrieb zu unterbrechen. Das können zum Beispiel Maschinen in einer Produktionslinie sein, welche verschiedene Werkzeuge mit eingebetteten EtherCAT-Geräten nutzen müssen. Mit EtherCAT Hot Connect können diese Geräte im laufenden Betrieb ein- und ausgeschaltet werden.
Nahtlose Integration:
Das EtherCAT-Netzwerk konfiguriert sich automatisch neu. Wenn ein neues Gerät angeschlossen oder entfernt wird, liest der Master-Knoten die aktualisierte Netzwerkkonfiguration und passt die Kommunikationszeitpunkte und Datenaustauschroutinen entsprechend an.
Hohe Verfügbarkeit:
Hot Connect erhöht die Robustheit und Verfügbarkeit des Systems. In einer industriellen Einrichtung ist die Minimierung von Ausfallzeiten entscheidend. Hot Connect unterstützt Wartungsprozesse und Upgrades unterbrechungsfrei, was zu einer höheren Betriebseffizienz führt.
Hot Connect mit Hilscher
Diese Hilscher-Produkte unterstützen EtherCAT Hot Connect:
CIFX 50E-RE
Kommunikation für die PC-basierte Automatisierung
Weiterführende Links
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